工業機器人內部結構的區別

myloveliya

各位前輩：
               為什么6軸機械手里面的機械機構，都不一樣呢，有直接使用諧波減速器或者RV減速器的和電機相連再直接連負載軸，還有，使用渦輪蝸桿減速的，是由于負載的不同嗎？

機械學藝

各家的設計思路用途指向不同。
+ C5 P" B- m+ S7 @

一毛

實際需求側重點不同，有的注重空間格局，有的是負載要求，還有精度控制等等，當然還有成本指標。

~~Believe~~

各個方面的取向不一樣！

lxg1980

蘿卜白菜各有所愛。可能也有專利的問題在里面。

myloveliya

一毛 發表于 2014-1-16 12:47
' {4 f. o4 L; i/ e4 o4 p; B, ~2 z實際需求側重點不同，有的注重空間格局，有的是負載要求，還有精度控制等等，當然還有成本指標。

哦，謝謝

ww112358134711

這個很多是根據自己廠家的實際情況及設計思路等來決定的，比較大多數機器人都用RV減速機跟HDS的諧波減速機，但是像FANUC、KUKA很多機器人都用了齒輪傳動減速，因為他們在齒輪加工及裝配上有獨特的工藝，可以將精度做得很高，所以就不需要依賴HDS的減速機。還是STAUBLI的減速機是自己研發改良的，自己生產自己用，又申請專利，這樣就很靈活。不過這些廠家都財大氣粗，對于國內來說，要像這樣全包不大可能，能把一樣做精就很好了。

zxpxw

樓上分析的很對啊