關于滾珠絲杠驅動垂直載荷升降的問題

liangqian4 · 發表于 2014-1-14 11:10:09

最近在設計一套設備，其中有個結構需要驅動一個物體升降，我現在考慮的有齒輪齒條，滾珠絲杠，還有就是梯形絲杠，因為看到的很多類似結構用的是齒輪齒條或滾珠絲杠，只有一些重載場合，才用到梯形絲杠。所以我現在比較傾向于采用滾珠絲杠，整個負載約為500Kg，但是用滾珠絲杠或者齒輪齒條都存在一個不能自鎖的問題，本來考慮到用的是帶剎車的伺服，但是伺服的抱閘是在通電的前提下才有用，而一般的精密減速機基本上是齒輪減速，很少有蝸輪蝸桿減速的，所以當我們在一天的生產結束或者突然斷電之后，不知道該如何保證我的升降裝置停留在那個斷電位置，如果突然斷電，不能得到有效的保護，很有可能會發生安全事故？希望社區中各位前輩若有做過類似設備的，希望能夠給點意見。

liangqian4 · 發表于 2014-1-14 11:16:21

是不是都在上班啊我也在上班只是覺得這個問題比較重要所以看一下社區里有沒有接觸過這類設備的前輩看看平時大家是怎么做的

麥香牛奶 · 發表于 2014-1-14 11:21:42

伺服電機的抱閘在斷電時也起作用，不會松開，你應該看看伺服電機的手冊

liangqian4 · 發表于 2014-1-14 11:23:32

麥香牛奶發表于 2014-1-14 11:21 1 J; c; X! ^4 k' C* ]
伺服電機的抱閘在斷電時也起作用，不會松開，你應該看看伺服電機的手冊

這種時候抱緊還有力么？？

品豐-程 · 發表于 2014-1-14 11:28:43

設計一個液壓卡鉗，斷電自動抱死滾珠絲桿

鰻魚雞湯飯 · 發表于 2014-1-14 11:30:39

第一伺服電機斷電抱死的設置是有的，第二梯形絲杠可以實現自鎖，重載下優先考慮梯形絲杠，第三考慮配重，通過頂部的滑輪，安裝一個與動作機構等重的配重，通過重力平衡實現停止作用。

liangqian4 · 發表于 2014-1-14 11:35:37

liangqian4 發表于 2014-1-14 11:23 , l- ]% ^* \ b2 J* ]- l
這種時候抱緊還有力么？？

但是其本身的自鎖力是比較小的而且如果在斷電的情況下靠電機去自鎖對電機本身是一種損害

liangqian4 · 發表于 2014-1-14 11:38:03

品豐-程發表于 2014-1-14 11:28 ; P' M& x0 w" m$ J3 n7 y' K) o
設計一個液壓卡鉗，斷電自動抱死滾珠絲桿

這個方法也許可行但是我這里不止一個升降軸還有 X橫移軸 Y向橫移軸用車床上的這種做法感覺稍顯復雜了

liangqian4 · 發表于 2014-1-14 11:41:00

鰻魚雞湯飯發表于 2014-1-14 11:30 3 }0 ^+ T3 B# Z
第一伺服電機斷電抱死的設置是有的，第二梯形絲杠可以實現自鎖，重載下優先考慮梯形絲杠，第三考慮配重，通 ...

首先伺服斷電后的抱閘力比較小而且伺服廠家也不建議說用電機本身的抱閘去鎖住整個的機構其次我這里想用的是滾珠絲杠第三單獨對它配重的話從行業結構來說有點不合理所以這個自鎖讓我有點糾結但是我看了很多公司做過類似的結構他們有用滾珠絲杠也有用齒輪齒條的但是不知道他們是怎么實現這個自鎖的

品豐-程 · 發表于 2014-1-14 12:09:56

liangqian4 發表于 2014-1-14 11:38 % A% t0 z) i9 X, }/ o) w6 D. d
這個方法也許可行但是我這里不止一個升降軸還有 X橫移軸 Y向橫移軸用車床上的這種做法感覺稍顯 ...

不抱死滾珠絲桿也可以抱死，導軌啊

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