關于universal robots 的結構和線材問題

dalezhan

最近比較關注universal robots 機器人，緊湊的外形讓我著迷，對他內部空間利用很感興趣，也找過電機和減速機的資料，在我的能力范圍內，很難保證現有空間的前提下安裝上減速機和電機，還有一個最令我困惑的就是下圖箭頭指示部分，整個主體部分甩出來的線只有那么細的一根，我從官網下載的模型上測量了一下，大概直徑10MM左右，希望有前輩能給一點提示或者啟發

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1 C. T. R6 |4 g7 J; N, D

a5248714

我也很好奇他們的線徑為什么這么小

5 t0 n0 C& [  S: z! G3 e我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數據 一根接線

4 y% E& }7 P, R, o+ W內部的伺服電機是集成驅動器的
) ?! X8 [4 _$ N控制信號的并行總線的 不同軸的握手信號不一樣
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7 a, p* e4 \. N3 J& E" @這能這樣解釋了 不然不會這么小的線徑啊

/ S& V& S3 B8 w: H# H4 I/ g有點像單片機里面的iic接口

a5248714

% [: E2 B$ @6 v* y9 t& ?' d# d就是這個意思
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侯爵莊園

確實結構做的很妙啊

機械學藝

或許用力矩電機,不用減速機。

dalezhan

a5248714 發表于 2014-1-11 17:03
! U* R4 b. g$ @  W/ f5 ~0 J+ v3 V我也很好奇他們的線徑為什么這么小
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我估計，可能只有4-5芯線 單相動力 兩跟數據 一根接線

謝謝，雖然還沒完全弄懂，我會繼續研究的
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南京非標自動化

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

lnxianzhi

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

jxsqrocky

我也對UR機器人也很感興趣，希望可以交流下