關于universal robots 的結構和線材問題

dalezhan · 發表于 2014-1-10 15:59:44

最近比較關注universal robots 機器人，緊湊的外形讓我著迷，對他內部空間利用很感興趣，也找過電機和減速機的資料，在我的能力范圍內，很難保證現有空間的前提下安裝上減速機和電機，還有一個最令我困惑的就是下圖箭頭指示部分，整個主體部分甩出來的線只有那么細的一根，我從官網下載的模型上測量了一下，大概直徑10MM左右，希望有前輩能給一點提示或者啟發

a5248714 · 發表于 2014-1-11 17:03:18

我也很好奇他們的線徑為什么這么小

我估計，可能只有4-5芯線單相動力兩跟數據一根接線

內部的伺服電機是集成驅動器的
控制信號的并行總線的不同軸的握手信號不一樣

這能這樣解釋了不然不會這么小的線徑啊

有點像單片機里面的iic接口

a5248714 · 發表于 2014-1-11 17:05:15

就是這個意思

侯爵莊園 · 發表于 2014-1-12 08:27:48

確實結構做的很妙啊

機械學藝 · 發表于 2014-1-12 10:30:22

或許用力矩電機,不用減速機。

dalezhan · 發表于 2014-1-13 15:48:09

a5248714 發表于 2014-1-11 17:03 + H5 u9 u& ^4 b x$ T" Q7 m, p
我也很好奇他們的線徑為什么這么小
, [5 a* ~8 A6 @3 M: N) O' S" Q/ r2 T; C) |* ]- M$ L# }1 c$ M# q
我估計，可能只有4-5芯線單相動力兩跟數據一根接線

謝謝，雖然還沒完全弄懂，我會繼續研究的

南京非標自動化 · 發表于 2014-6-11 22:50:42

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

lnxianzhi · 發表于 2015-10-13 16:11:17

這個的確精妙啊，希望哪位大俠解惑啊

jxsqrocky · 發表于 2015-10-20 18:55:14

我也對UR機器人也很感興趣，希望可以交流下

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