去TM的985/211碩士博士頭銜

劉景亞

太長了，沒看完。
0 u" W; a( D! }2 B) [貌似在說減速比的事。
少齒差減速器一級要達(dá)到100多，很正常。
( L" _) n' ^  X4 x: I

希傲

不清楚大俠的控制要求，液壓伺服的設(shè)備構(gòu)成成本不低，后期維護(hù)也比較麻煩，一般能不用液壓盡量不用，盡管我是搞液壓的。伺服電機(jī)也有帶剎車的，制動(dòng)能耗問題可以解決。

一重科技

讀書都讀傻了啊…………

劉景亞

5 M$ c) v3 Y1 c0 A5 r. G
3 w1 e: M# F: y: N% c8 I下圖是某減速器的產(chǎn)品選型手冊，單級傳動(dòng)比達(dá)到100多，輸出扭矩達(dá)到100多，甚至500多，都是很容易的。
+ ?% X7 a( Q4 x尺寸大概直徑180mm，寬度81mm，重量9.6kg。


; @: g$ ~/ d# w9 a* v5 b3 r這事貌似和是碩士博士沒有關(guān)系吧。
' Y$ E4 ~2 K5 [) O- ^' E+ {. V) G只能說尺有所短，寸有所長。不管是誰，都有自己不熟悉和不知道的領(lǐng)域。


5 ~! D0 \- A& d: y7 @- p! ?# @

董玉杰

985學(xué)習(xí)平臺(tái)更好，但前提是要學(xué)，看完很受教

eddyzhang

樓主估計(jì)心情不好。其實(shí)也沒什么，大家樂呵樂呵得了，何必較真。跟人合作肯定是用人家的長處，不必盯著短處。

自動(dòng)機(jī)械師

大俠醉了，讓我們醒了。

劉景亞

& z+ h; C' y6 V
, a1 Y% s1 h) E2 n& q" C$ `2 k+ Z“我現(xiàn)在要125Nm+的力矩，15rpm的轉(zhuǎn)速。重量越少越好，因?yàn)槭芰η闆r不好，自重會(huì)給力矩增加負(fù)擔(dān)，減速箱如果超過5kg，算出來可能就需要200Nm了。  ”

6 {2 w# p3 T# I( @9 @9 t4 P你說的這個(gè)要求沒有任何問題。
查剛才的產(chǎn)品手冊，型號A15參數(shù)如下：
輸入轉(zhuǎn)速1500rpm，傳動(dòng)比89，輸出扭矩149N.m,輸出轉(zhuǎn)速16.85rpm。
尺寸：直徑115mm，寬度54mm，重量2.7kg。
* w+ X  n  [- S4 y. v% f# d
; }+ B% R6 U$ U; i5kg在精密減速器里算是很重的了。
! s" u7 y* H% S- n) W另：我給的產(chǎn)品手冊是少齒差減速器，和諧波是兩碼事。諧波是柔性傳動(dòng)，有其自身的不足。近年來，精密傳動(dòng)領(lǐng)域，少齒差逐漸取代了諧波。
4 J* |: I/ G; s' f8 X' l6 I

xlf63

酒不醉人，人自醉。呵呵
大俠醉了，玩?zhèn)€醉八仙，喚醒了一大幫人，也值。
) }) K+ f  _, H7 Q1 A2 U" ]順便俺們也能將一些玩意多了解一下。呵呵。了解的可以再深入一下。

karlmayerdesign

唉~機(jī)械毀三代 設(shè)計(jì)窮一生啊