去TM的985/211碩士博士頭銜

civiling

今
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( a  Q, F/ O% u* j天喝了點(diǎn)酒，借酒興寫點(diǎn)東西作為2013年終紀(jì)念，希望鷹大不要改我的標(biāo)題；另外畢竟是酒話嗎，說(shuō)漏了嘴的地方，我可以不認(rèn)賬，喝多了……

喝酒的原因是一個(gè)搞電氣的哥們讓我過(guò)去幫忙接下一個(gè)項(xiàng)目。這個(gè)項(xiàng)目昨晚和我說(shuō)的時(shí)候，我就比較興奮，屬于大家伙，一晚上用3D軟件簡(jiǎn)單勾畫，發(fā)現(xiàn)受力情況很不樂(lè)觀，需要力矩高達(dá)125Nm。也許這個(gè)力矩對(duì)于玩重工的家伙來(lái)說(shuō)會(huì)笑話何其的小，這個(gè)另說(shuō)。
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% D$ h  q) R' X& k& j, ^0 E哥們說(shuō)甲方請(qǐng)了另外兩個(gè)機(jī)械的博士，哪個(gè)學(xué)校的不說(shuō)了，互聯(lián)網(wǎng)那么發(fā)達(dá)，傳過(guò)去免得結(jié)仇傷了和氣。他們?cè)?jīng)給甲方做過(guò)一些演示項(xiàng)目，雖說(shuō)調(diào)試非常艱辛，這是后話，甭管怎樣弄出來(lái)了。席間就談到方案，我就問(wèn)對(duì)方，你們打算用什么來(lái)實(shí)現(xiàn)那幾個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作。
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' {9 L% [" B' v$ ~“舵機(jī)”
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我喝多了，頭一蒙，感覺(jué)有萬(wàn)千“羊駝”呼嘯而過(guò)。“舵機(jī)？你們能找到那么大的舵機(jī)嗎？”
“那個(gè)沒(méi)問(wèn)題，我們現(xiàn)在先通過(guò)動(dòng)作耦合，實(shí)現(xiàn)需要的動(dòng)作。受力的問(wèn)題暫時(shí)還沒(méi)有考慮”
& |' X. z4 L! S$ a玩各種玩意型機(jī)器人幾年，我知道舵機(jī)是一個(gè)實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)比較好玩的玩意。我之前說(shuō)過(guò)的那個(gè)倒?fàn)敻鐐兒退笥褍蓚€(gè)人在近兩年之內(nèi)用舵機(jī)制作小機(jī)器人，賣出了500萬(wàn)RMB利潤(rùn)！盡管市面上有玩極端的家伙已經(jīng)把舵機(jī)的最大力矩做到了30Nm，但距離125Nm還是胳膊撼大腿啊。
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“這樣的舵機(jī)你買不到”我直接告訴他。

) P7 [$ [- i  X% z' U/ ]5 ^$ Q“買不到我們自己用伺服電機(jī)做，沒(méi)問(wèn)題，我們仿真一下，就可以了”
- i4 P- [' c8 X; W這時(shí)候我就在那里樂(lè)啊，呵呵。甲方給的時(shí)間相當(dāng)?shù)亩蹋静豢赡苡蟹倒さ臋C(jī)會(huì)；設(shè)計(jì)條件是苛刻的，力矩差一點(diǎn)就可能起不來(lái)。
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3 H2 I7 `( n* @- s3 S我就口算給算了一個(gè)簡(jiǎn)單的帳。

以國(guó)產(chǎn)山東的那種普通直流電機(jī)為例，電機(jī)轉(zhuǎn)速3000rpm，輸出扭矩1.25Nm。按照1:100的減速比，沒(méi)有速度損耗的情況下，可以得到30rpm，符合我們的速度要求。但是1:100的減速比用行星減速可能需要4級(jí)，這意味著電機(jī)出來(lái)要拖著長(zhǎng)長(zhǎng)的減速箱。國(guó)產(chǎn)減速箱效率不好，一般一級(jí)效率85%就不錯(cuò)了，且按九折算吧。四級(jí)下來(lái)也就64%了。也就是當(dāng)初想要的125Nm只剩下了80Nm。原來(lái)的電機(jī)就不夠大，可能就得上600w，700w了。電機(jī)大了，自重蹭蹭蹭也跟著上漲！原來(lái)125Nm就夠，現(xiàn)在可能要200Nm了。

那哥們畢竟比較學(xué)術(shù)，跟我說(shuō)仿真，跟我說(shuō)動(dòng)力學(xué)分析，說(shuō)一些外行人“不明覺(jué)厲”的高大上專業(yè)術(shù)語(yǔ)詞匯，居然還跟我說(shuō)“先形狀，后受力”。但事實(shí)上，我口算都沒(méi)法玩，上了電腦又如何？
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/ t, x& M. J9 n$ v( f' I4 w回來(lái)我跟那哥們說(shuō)，得虧哥們今天過(guò)來(lái)，就這情況，那倆哥們肯定做不出來(lái)，到時(shí)候人家數(shù)十萬(wàn)投進(jìn)去，出不來(lái)，那可是把倆博士小孩兒往火坑里推。那哥們說(shuō)，到時(shí)候肯定能做出來(lái)，就是哥們我調(diào)電控的時(shí)候，肯定起不來(lái)或者燒電機(jī)，人家倆博士對(duì)我一碩士，到時(shí)候還不定追究誰(shuí)呢……之前那個(gè)模型就燒舵機(jī)，燒芯片也起不來(lái)。我更樂(lè)了，燒舵機(jī)，肯定是那倆機(jī)械的哥們沒(méi)計(jì)算；燒芯片又另說(shuō)。
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  W" @% V) g/ Q) J+ _+ v畢業(yè)后，多年來(lái)我一直做機(jī)械設(shè)計(jì)工作，很多時(shí)候是小玩意，用不著計(jì)算。曾經(jīng)囿于一個(gè)邏輯矛盾，我郁悶了很久。

5 T7 i7 b" c1 w; `' x6 P  }0 U4 [做機(jī)械設(shè)計(jì)，相同功能越簡(jiǎn)單越好，如果不認(rèn)同這個(gè)，機(jī)械設(shè)計(jì)應(yīng)該還沒(méi)有入門。
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但機(jī)械設(shè)計(jì)得越簡(jiǎn)單，雖然可靠了，但外行人都能一眼看懂，內(nèi)行人更是可以輕松山寨。我一直認(rèn)為這是機(jī)械設(shè)計(jì)人員的宿命，掙不了大錢。我剛畢業(yè)的時(shí)候，媳婦很多姐妹的老公收入都只有我的1/4左右，后來(lái)他們有的轉(zhuǎn)銷售了，有的考公務(wù)猿可以各種瞎福利了（最近沒(méi)了，哈哈），忽然工資都竄到我的兩倍。隔三差五就會(huì)有媳婦的老姐妹打電話過(guò)來(lái)，說(shuō)要買哪兒的房子啦，要買20多萬(wàn)的車?yán)玻１M管他們最后多數(shù)沒(méi)買，但她們肯定要過(guò)來(lái)說(shuō)的。就像很多哥們上來(lái)求助，總要先帶上“985小碩一枚求助XXX”。他們不是來(lái)求助，而是讓大伙羨慕一下“985小碩”而已，嘿嘿。
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. U" o( i; x' Z8 _- S) A+ a今年來(lái)機(jī)械社區(qū)，我最大的收獲就是，突破了機(jī)械設(shè)計(jì)的這個(gè)邏輯矛盾，而且聽著講故事，原來(lái)機(jī)械玩到一定深度，一天可以收入幾千美金的。是的，一眼可以看明白，你得會(huì)算；一眼可以看明白，再給一個(gè)沒(méi)得抄的，你得知道買啥，不知道名字都沒(méi)法問(wèn)度娘；一眼可以看明白，你得預(yù)計(jì)到可能存在的風(fēng)險(xiǎn)，玩機(jī)械除了問(wèn)題不是玩軟件重新run一下就可以搞定的。如果當(dāng)初他們調(diào)舵機(jī)那玩意的時(shí)候告訴我，燒舵機(jī)了。我可能第一時(shí)間就會(huì)想到力矩不夠啦，堵轉(zhuǎn)啦啥的。他們不知道，就只能怪罪電氣的哥們不給力，做個(gè)東西老燒，呵呵。
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好吧，985/211;好吧，碩士博士。那些可以以此為驕傲的人們多數(shù)應(yīng)該智商很高，但玩機(jī)械是要實(shí)踐的，要用白花花的銀子買自己的經(jīng)驗(yàn)。前些日子，我那高中畢業(yè)的老爸，靠著考前突擊了一個(gè)晚上，居然考出了本縣理論第一的成績(jī)，看不清儀表盤操作，最后居然以全縣第28名在即將退休的時(shí)候成了高級(jí)技工，退休后可以每月多拿90軟妹幣。前幾天剛被派出去出差，到一家公司解決問(wèn)題。在那里看到一個(gè)日薪3000美金的老美，抽會(huì)兒煙，進(jìn)車間；出來(lái)抽會(huì)兒煙，再進(jìn)去……我給他訂了機(jī)票飛回去，估計(jì)他那死摳的老板會(huì)生氣不愿意，以后沒(méi)機(jī)會(huì)出差的。今天聽我媽說(shuō)，他又要被派到重慶擦屁股去了，哈哈。
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我之前寫過(guò)文章說(shuō)，學(xué)生階段的實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)有問(wèn)題。這也是個(gè)人推重技術(shù)競(jìng)賽的原因，可以使學(xué)生有實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，可以提高，不會(huì)出現(xiàn)今天那樣啥都不算，啥都不知道算的情況。
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但是，今年暑假，在一個(gè)北京地區(qū)多數(shù)工科院校學(xué)生參加的技術(shù)競(jìng)賽討論上。我發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，就是很多學(xué)生提倡加大獲獎(jiǎng)率來(lái)吸引更多人參加。這個(gè)固然好，但如果我告訴你，前32強(qiáng)就是全國(guó)至少三等獎(jiǎng)，全國(guó)參賽的卻不超過(guò)30家，又會(huì)怎樣？你的作品即使是狗屎，拿上來(lái)丟死了人，回去也可以告慰領(lǐng)導(dǎo)。學(xué)生拿了個(gè)全國(guó)三等獎(jiǎng)，為校爭(zhēng)光了，哈哈！然后，在學(xué)校迅速躥紅，各種妹子紅著眼看著這位偶像級(jí)“牛人”“大神”。
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6 M+ I) M, e0 j: b這個(gè)我有體會(huì)，確實(shí)挺爽的，歷史上明的暗的表達(dá)過(guò)曖昧的女粉絲最多可以達(dá)到2位數(shù)。現(xiàn)在看著她們一個(gè)個(gè)的出嫁，有些還是傾城級(jí)的，何嘗不是一種微妙的滋味？這些比賽獲獎(jiǎng)取得的虛榮都沒(méi)用！影帝弊政留下的高房?jī)r(jià)就在那里，除非你是富二代，否則要買下房子你就得先“負(fù)一貸”，然后努力才能成為“富一代”。
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3 b( `! E. r# P8 l' U% N但比賽不是一無(wú)是處，如果為了第一，為了冠軍，養(yǎng)成好勝斗狠的素質(zhì)和能力，情況會(huì)不一樣。我認(rèn)識(shí)不少需要仰視的大神，張嘴說(shuō)話就有一種“非池中之物”的NB氣息。就像寫了這么多，想起今年的98%大俠，不知道那個(gè)大俠是否可以干翻我這“池中之物”，就不說(shuō)那些大神了？就像郎咸平那家伙說(shuō)5年后的中國(guó)99%的白領(lǐng)會(huì)破產(chǎn)，09年說(shuō)的，我努力明年我是那1%。哈哈，我喝多了，就像今天再桌子上把底價(jià)告訴了客戶一樣。
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+ E( a3 C' C" o$ v! x998，zerowing等大俠都說(shuō)工業(yè)是頹敗的趨勢(shì)，這個(gè)我不置可否。但二位大俠都超脫了，我還年輕，還在國(guó)內(nèi)，孩子還小。我不希望自己的孩子生活在拉美化的國(guó)度里。前些日子，我干了一件事情，自認(rèn)為是僅次于結(jié)婚生子以外自己干過(guò)的最令自己感到NB的事情，盡管在整個(gè)事情中哥們只是一個(gè)小蟲，不起眼的小蟲。等適當(dāng)時(shí)機(jī)，我再拿來(lái)分享。可以比方的是，我曾經(jīng)在下班時(shí)間看到路邊火災(zāi)，當(dāng)時(shí)交通擁堵，眾人都在觀火，拍照，發(fā)微博，罵ZF怎么不派消防去救火。我就打119，問(wèn)有沒(méi)有人報(bào)警，對(duì)方說(shuō)沒(méi)有。我就報(bào)告了位置，3分鐘后，5輛大車呼嘯而過(guò)。
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. f/ [+ d3 G, _  y淝水之戰(zhàn)的時(shí)候，前秦的戰(zhàn)略是，等東晉軍渡河，半渡而擊。但前秦軍佯退的時(shí)候，一個(gè)叫朱序的前秦將領(lǐng)卻大呼“敗了敗了”，結(jié)果前秦軍一潰千里。當(dāng)年前秦軍要想不敗，應(yīng)該有個(gè)家伙提前干翻朱序……
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0 ]6 p& ?$ N) V& w2 J% Y工業(yè)是每個(gè)從業(yè)者玩出來(lái)的。對(duì)于非985/211，我老爸的高中水平總能干過(guò)吧？我認(rèn)識(shí)一個(gè)大專水平的鈑金老板，做的活兒非常好，介紹給我們公司，別人要800都不敢要的活兒，他要7000，沒(méi)辦法，他做的好，我們就給他做了。一年下來(lái)掙得比我老板都多，人家何必說(shuō)什么大專不要上？對(duì)于985/211，我的水平夠臭的了，如果看我的一些文章還覺(jué)得“不明覺(jué)厲”的話，那些頭銜，學(xué)位啥的可能對(duì)就業(yè)有幫助，但沒(méi)有核心競(jìng)爭(zhēng)力還不是和我一樣苦逼著？

去TM的985/211碩士博士頭銜，我們要的是實(shí)實(shí)在在的核心競(jìng)爭(zhēng)力。
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zerowing

哈哈，大俠注意身體。干我們這行的，腦子是個(gè)本錢，要想長(zhǎng)期干，酒還是少喝一些，或者喝得適度一些。
大俠是個(gè)明白人，也是個(gè)聰明人，工業(yè)是不是個(gè)頹勢(shì)，這個(gè)沒(méi)必要定一個(gè)結(jié)果出來(lái)。再頹勢(shì)，一個(gè)偌大的國(guó)家，一個(gè)偌大的民族也會(huì)有人才產(chǎn)生，只是比例上太少了而已。比如大俠就是那小比例中的一員，看看周圍的情況，就明白說(shuō)頹勢(shì)的原因了。至于國(guó)家是不是真的要頹下去，要死掉，我只能說(shuō)，這是一個(gè)自然規(guī)律，遵循的是自然法則，優(yōu)勝劣汰之后，強(qiáng)者自然會(huì)支撐起一個(gè)國(guó)家的工業(yè)。所以，要作那個(gè)強(qiáng)者，而不是去關(guān)注是不是真得頹了。我想8爺爺是借此在激勵(lì)青年一代奮進(jìn)。
至少我覺(jué)得，新一代中還有希望，只要我們這一代和我們下面這一代能堅(jiān)持下去。
哈哈。

LIAOYAO

1:100的減速比用諧波減速機(jī)應(yīng)該不會(huì)太大吧。

. W9 q# H7 U# N/ k睏覺(jué)覺(jué)去咯！  ^_^

害怕伏櫪

讀死書當(dāng)然沒(méi)有用。
不過(guò)，換了你和你的父親讀了同樣的學(xué)校呢？

希傲

LIAOYAO 發(fā)表于 2013-12-31 03:13
1:100的減速比用諧波減速機(jī)應(yīng)該不會(huì)太大吧。
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' J3 Z% C0 L2 w睏覺(jué)覺(jué)去咯！  ^_^

用諧波來(lái)實(shí)現(xiàn)確實(shí)小意思，我手上一只65-160額定轉(zhuǎn)矩能達(dá)到1236NM，樓主這種情況32-100就可以了，額定力矩178，也就碗口那么大。

零件工程師

zerowing 發(fā)表于 2013-12-31 02:34
4 R5 I2 \/ c' ^! p0 i) G9 r哈哈，大俠注意身體。干我們這行的，腦子是個(gè)本錢，要想長(zhǎng)期干，酒還是少喝一些，或者喝得適度一些。
) l* x! e5 e1 k" X) x2 k大俠 ...

不知道我和俠算不算是一代。哈哈
4 }' j% B! C! d  Y) Q

civiling1204

LIAOYAO 發(fā)表于 2013-12-31 03:13
1:100的減速比用諧波減速機(jī)應(yīng)該不會(huì)太大吧。

睏覺(jué)覺(jué)去咯！  ^_^

話說(shuō)大了，哈哈。知道有諧波減速器這東西，但確實(shí)沒(méi)有用過(guò)，而且不知道一級(jí)可以輕松做到1：100。
$ t/ o1 P7 Q9 ^不過(guò)這也是一次難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，今天一路上把諧波減速器的資料查了一遍，盡管依然無(wú)法使用。
/ P% b* e7 L6 J' D6 \具體問(wèn)題主要是無(wú)法自鎖，需要伺服控制。
+ O8 l# @8 P. ]; n4 D: |5 Q昨天的案例就好比挖掘機(jī)的那個(gè)大臂，一般是要用液壓推拉的，電機(jī)能實(shí)現(xiàn)力矩也使不住

zh39204128

+ Z3 Q/ p2 F1 k3 Q6 k, [有兩種情況，一種是自報(bào)家門的，刻意強(qiáng)調(diào)自己背景的，比如什么中共黨員。第二種就是人家自己沒(méi)說(shuō)什么，別人主動(dòng)躺槍的，諸如我就不信專科生干不過(guò)本科生之類的帖子，其實(shí)大家各自生活，誰(shuí)也沒(méi)打算和你干。
, h% u# |: y: }+ _# G& _, F" A  W! h高學(xué)歷和房車一樣，沒(méi)有的人心理敏感，但等你有了你也估計(jì)忍不住會(huì)小小炫耀一下。自然現(xiàn)象。但一般正常人也不至于在機(jī)械論壇把黨員身份也亮出來(lái)。

xmdesign

有個(gè)笑話：
有人問(wèn)她的閨密~~~你現(xiàn)在這么頻繁的換男朋友，將來(lái)留什么給你老公？
( y- F3 [" f% ]/ Y, l5 L回答是：技術(shù)！

yanzhenghua

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