請教關于工業機器人第一軸減速機及走線的問題

dalezhan · 發表于 2013-12-23 14:06:03

目前市面上出售的工業機器人參數里面，第一軸的旋轉角度一般都為±170°，我也了解過諧波減速機及RV減速機有中空的那種型號，可以走線。那是不是所有的工業機器人的第一軸用的減速機都是中空可以走線的那種呢？如果就用非中空式的減速機，又要線材不外露，怎樣才能保證±170°旋轉角度的同時又不會對線材有干擾呢？

liuyong453 · 發表于 2013-12-23 14:23:40

肯定有。我們以前是把線盤在里面，留出旋轉角度

dalezhan · 發表于 2013-12-23 14:45:41

liuyong453 發表于 2013-12-23 14:23
9 T6 @, S1 x: R* t: e% |; \+ L/ V肯定有。我們以前是把線盤在里面，留出旋轉角度

線材盤在里面會不會卷的比較厲害

liuyong453 · 發表于 2013-12-23 16:08:14

給你參考一下

dalezhan · 發表于 2013-12-23 16:32:41

liuyong453 發表于 2013-12-23 16:08 - w* ~5 r, F) G0 T/ w
給你參考一下

了解了，謝謝

ww112358134711 · 發表于 2013-12-24 20:08:24

liuyong453 發表于 2013-12-23 16:08 " r& k4 f: w4 B+ u$ R
給你參考一下

你第一軸用了諧波？

星期八123 · 發表于 2014-3-12 16:59:29

用RV的怎么辦？

嶗山農民 · 發表于 2014-3-20 21:33:35

第一軸用諧波的比較多吧，RV還是大了點。

myloveliya · 發表于 2014-3-21 16:58:41

用諧波還是RV的得看你設計的是多重的級別的，走線呢，上面的圖片是，模仿的ABB的吧!

13794209969 · 發表于 2015-8-31 14:12:22

線盤在里面，當然線還要套個彈簧護線管，留出旋轉角度.

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