連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定

機械woody

Valnut 發表于 2013-11-13 15:26
說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊

% `; M' K8 z8 T% A9 w3 _* J. F; V那就只有用我說的優化綜合或是解方程組了 這些都要翻書的 要花時間的
. R: ^8 v5 i- z6 ]8 U- e+ s

襄銘711

最好是編程優化啊 樓主

jiesson88

查機械設計手冊第一巻，化工出版社的

清清湖水

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

0 {' d4 _$ M( K' @$ d, M這個機構可行
  U7 E9 F" o* B: x: A3 C

wf2725864

4 B# l5 M- m4 @平面連桿機構可以用D-H矩陣方法建模，解算起來也比較清晰，可能最后要解非線性方程組。

tk6627963

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
; y3 f1 q! a2 q現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

你把機架圍繞豎直軸轉180度，看過去就是正D吧，D字相對于機架的位置好像改變不了
( [% J! y3 n7 E9 }% x' n/ |* I% e

chengqingbin

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
/ ~  z7 q- x  i' E; L! B" u現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

機構反過來放嘛
* Z8 z2 m. {8 Y/ a

宅克森

雖然我啥都不懂，不過這兩天剛在書上看到一個這類機構，截個圖供大俠參考

6 q9 ]) O- Z& C3 H  o  L0 z/ G; m

iqmzy

這個雙作用凸輪控制輸送桿走的是D形軌跡，不過機構稍微有點復雜

ustb_anays

本人專門開發連桿機構給軌跡綜合軟件，大部分能走