連桿機構，走D型軌跡線，桿長關系如何確定

Valnut

    如下圖，黑色軌跡線的是仿真出來的軌跡。紅色的是想要的軌跡線。
7 b- S/ ~% u( f# B+ O    我用作圖法分別改變了搖桿、連桿、曲柄 、機架安裝位置等四個參數，發現應該是能走出紅色軌跡所示的D型軌跡線，但是這之間的比例關系俺確實搞不定，難道得用Matlab來求這個最優解嗎？
" h5 S/ O6 E# W  P6 q    如果要求D型軌跡線的那一豎行程達到300mm，其余機構盡量的小，不知道社區的各位大俠能不能慷概解囊，提供給小弟更好的機構。萬分感謝！

Valnut

現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

jblzky

這種應該是要去書上查的吧

chengqingbin

個人覺得連桿機構軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構呢  

threetigher

chengqingbin 發表于 2013-11-12 22:57
個人覺得連桿機構軌跡本來就很難確定  你為什么不用凸輪機構呢

同意樓上的，用凸輪。
* i4 p% e! O' ]( V" f( c6 t. w

wuhongqi

試試用倒推法，即以輸出端作為設計輸入來倒推驅動端。

g2096

平面連桿機構有很多專著，都是老的，里面肯定有。

機械woody

如果要過軌跡上的精確點，需要解非線性方程組，如果沒有角度等其他要求，最多可以做到9個以下的精確點（具體點數需要查書）。
如果只需要近似軌跡，那就用優化綜合來做，取的點數沒有限制，不過要用優化方法，得自己寫程序來搞定。

機械woody

Valnut 發表于 2013-11-13 14:05
% w4 m# c: S# v現在能模擬出反著的D型軌跡。不知道要怎么調整才能出現正的D行軌跡。

! x2 K" \% f9 D6 `0 l; T) l; ]把你的機構反過來 軌跡不就正了嘛

Valnut

機械woody 發表于 2013-11-13 14:29
把你的機構反過來 軌跡不就正了嘛

說是這么說，關鍵是機構必須得在軌跡線字以內啊