如何根據這個需求選擇滾珠絲桿？

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    目的：將10Kg左右的負載，在1500mm的高度內，以0.2m/s的速度勻速上升或下降，可在中間段任意停留自鎖。負載的移動精度10mm,停止時保持負載平穩。
" s1 ~# A; X6 p+ |    方案：電機帶動滾珠絲桿  
    滾珠絲桿垂直安裝,絲桿旋轉，螺母帶動負載上升下降。
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    負載：10Kg.

    速度：勻速0.2m/s

  行程：1500mm. (根據絲杠設計一般細長比不能超過60的原則，得出絲桿的直徑不低于32mm)
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2 V& L2 V6 c9 k. F: V  請教各位高手，如何根據這個需求選擇滾珠絲桿（導程，直徑），軸承，電機（轉速，加速度，啟動力矩等）
  目標的移動速度0.2m/s，很低。考慮成本，不用減速機。直接用低速的電機帶動，能實現嗎？
  謝謝！
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angel1399793

10KG的負載，真心小，隨便玩。
# i* m) A. Z1 @, W0.2m/s，如果采用1cm導程的絲桿，則轉速要求為120r/min
0 C1 j5 u  z9 C  d; P0 s9 \即使采用小型直流電機，最好也配置減速器，既可以滿足速度要求，也可以防止絲桿逆轉導致物體下落。

另外，你這個10mm定位精度用滾珠絲桿太浪費了，我個人建議你去2手市場去找一根普通的30mm梯形螺紋的絲桿，在配置一RV減速器和750W的小電機，這樣將來即使是500KG的大家伙，也能上的去，有備無患，如何？

hzhuang

滾珠絲桿能自鎖嘛

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angel1399793 發表于 2013-11-12 16:30
6 j- W2 L# `7 p7 A! g7 v10KG的負載，真心小，隨便玩。
0.2m/s，如果采用1cm導程的絲桿，則轉速要求為120r/min
即使采用小型直流電 ...

謝謝你的建議。
# Q  W1 W( f6 h9 ?9 }$ u0 q# }1.不選梯形絲桿的原因是：梯形絲桿不如滾珠絲桿運動平穩。
+ L: V- q. Q$ Y2.為避免在任意點停止的時候，重物因重力作用往下滑，準備選帶有電磁自鎖功能的電機。可否？
! u0 k  ^, i, Q0 W- L3.為了降成本，結構盡量精簡，希望能不配減速機。


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hongxing516

我之前做過一個用的KK模組
絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的
上下拉100KG都沒問題
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hongxing516 發表于 2013-11-13 17:00
我之前做過一個用的KK模組
絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的
/ e  v: Z1 e( e# A% X* J# N1 E上下拉100KG都沒問題

您用減速機構了嗎？電機輸出轉速多少？
. n) m6 X. r4 I2 w1 F( k! Q* t我只需要能拉10kg就行了。
2 |4 a- ]8 Z" p+ s您的機構對我來說，就是運力過剩了。

hongxing516

215292360 發表于 2013-11-14 13:47
% V, S8 U' k. R8 \# S. w, C, i, ~您用減速機構了嗎？電機輸出轉速多少？
; z4 V$ N& ]. i+ S- J我只需要能拉10kg就行了。
您的機構對我來說，就是運力過剩了。 ...

: ]5 E+ t- |( }$ R/ [$ B沒用減速機
電機輸出轉速
這種確實沒留意
1500轉還是有的
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