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如何根據這個需求選擇滾珠絲桿?

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1#
發表于 2013-11-12 16:15:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    目的:將10Kg左右的負載,在1500mm的高度內,以0.2m/s的速度勻速上升或下降,可在中間段任意停留自鎖。負載的移動精度10mm,停止時保持負載平穩。
" ]3 F6 K- S1 k0 c0 f# O    方案:電機帶動滾珠絲桿  
  t* z: K" K8 V% N3 j# i0 \+ h# I9 J    滾珠絲桿垂直安裝,絲桿旋轉,螺母帶動負載上升下降。
+ _( [- Q8 s7 \) Y4 h' C* H3 B
    負載:10Kg.
    速度:勻速0.2m/s
  行程:1500mm. (根據絲杠設計一般細長比不能超過60的原則,得出絲桿的直徑不低于32mm)$ h* _  B. v# M8 Q3 X/ e. x
+ L/ j5 I; r7 u# T; ]# h

* j0 m3 Y: K" c$ T- K! p  請教各位高手,如何根據這個需求選擇滾珠絲桿(導程,直徑),軸承,電機(轉速,加速度,啟動力矩等)
% b+ `+ u! C9 y( c/ a9 m  目標的移動速度0.2m/s,很低。考慮成本,不用減速機。直接用低速的電機帶動,能實現嗎?0 w! W3 J3 [, N  n0 }' r* _
  謝謝!0 G7 j$ U- f- d# Q7 {, E

- Q+ [& U1 F! h7 ^  @' @  @) N9 A, h
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2#
發表于 2013-11-12 16:30:41 | 只看該作者
10KG的負載,真心小,隨便玩。1 Y- d' f( _- d4 L3 T3 ?% A
0.2m/s,如果采用1cm導程的絲桿,則轉速要求為120r/min% h8 |, t: x# ]( c
即使采用小型直流電機,最好也配置減速器,既可以滿足速度要求,也可以防止絲桿逆轉導致物體下落。
4 G1 V( i; a: ~' v6 [* R) [5 m2 u4 l6 S3 J* s
另外,你這個10mm定位精度用滾珠絲桿太浪費了,我個人建議你去2手市場去找一根普通的30mm梯形螺紋的絲桿,在配置一RV減速器和750W的小電機,這樣將來即使是500KG的大家伙,也能上的去,有備無患,如何?
3#
發表于 2013-11-12 20:44:46 | 只看該作者
滾珠絲桿能自鎖嘛
4#
 樓主| 發表于 2013-11-13 13:01:39 | 只看該作者
本帖最后由 215292360 于 2013-11-13 13:05 編輯 ) L  z, A/ H" v; ^9 A
angel1399793 發表于 2013-11-12 16:30 % |1 g& O1 v8 s7 m9 }
10KG的負載,真心小,隨便玩。7 g" z1 n: S, x. `4 {1 t
0.2m/s,如果采用1cm導程的絲桿,則轉速要求為120r/min
0 d4 y) ~, c; S9 Q6 v即使采用小型直流電 ...
7 f- o& n+ k2 n# p, S0 ?0 P0 |
謝謝你的建議。% n# n" n' {1 t
1.不選梯形絲桿的原因是:梯形絲桿不如滾珠絲桿運動平穩。) s$ J: D1 f& E# U: Q; B
2.為避免在任意點停止的時候,重物因重力作用往下滑,準備選帶有電磁自鎖功能的電機。可否?
3 a& [& M& w- p1 B3.為了降成本,結構盡量精簡,希望能不配減速機。9 w2 ]* x/ z0 T
' K& p& y6 Q6 B8 M0 x

2 m1 x" g6 t" M) ?+ |" Z& P3 C( h! K
5#
發表于 2013-11-13 17:00:50 | 只看該作者
我之前做過一個用的KK模組0 A/ M0 P5 m' @) M7 Y
絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的/ A1 O# B: z6 u: X* ^2 y/ V/ O
上下拉100KG都沒問題4 \0 v( D1 J) A% j1 t/ M

0 Q- J+ z' R0 }- T4 Q
6#
 樓主| 發表于 2013-11-14 13:47:31 | 只看該作者
hongxing516 發表于 2013-11-13 17:00
' x2 t; Y6 `: E8 q9 y. M- y; S, K. ~" E我之前做過一個用的KK模組
% R8 u; s& F' [9 m絲桿是1005的 電機用的是伺服電機帶剎車的400W安川的
. [$ E. C5 p# s上下拉100KG都沒問題
5 ^! y+ z) O6 q' \9 I5 J' v
您用減速機構了嗎?電機輸出轉速多少?
* @  }/ X9 V9 a/ Z' m+ ^: D2 ?1 }% r我只需要能拉10kg就行了。
. {1 b+ X- A0 ]您的機構對我來說,就是運力過剩了。
2 [6 O2 T& B6 D' `1 Y% v' m, ?) t! ?# H  [; Q8 G2 j
7#
發表于 2013-11-15 13:32:54 | 只看該作者
215292360 發表于 2013-11-14 13:47 / p$ B& y, _* R8 l* z# Q
您用減速機構了嗎?電機輸出轉速多少?
5 b5 i# ?1 ^* F我只需要能拉10kg就行了。( |# ?7 N1 C& o7 W) H; F- M3 I
您的機構對我來說,就是運力過剩了。 ...

; k8 O- V6 {6 x沒用減速機! l3 X9 t: p% {4 W% ?; x2 d) f* I: l
電機輸出轉速
4 k- A/ R. t% N5 E這種確實沒留意  ?8 m/ R5 V( B7 \( x
1500轉還是有的
& F! k6 y- z4 u1 U0 q; V2 Y
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