求科普:關(guān)于KUKA以及安川機器人的腕部軸

晨光熹微

哪位大哥有關(guān)于KUKA以及安川機器人的腕部結(jié)構(gòu)圖？最好是爆炸圖！
公司有幾臺這樣的機器人，它的腕部（前3個軸）的機械運動機構(gòu)一直想不通是怎么實現(xiàn)的！尤其它各個軸能不牽連的單獨運動的原理！跪求指導(dǎo)！

一毛

有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過去的。

晨光熹微

一毛 發(fā)表于 2013-11-8 12:35
有空心軸的結(jié)構(gòu)，從中間套過去的。

$ O; C1 p  g  E5 [& o. Z我想知道是怎么實現(xiàn) 單獨轉(zhuǎn)動的！機器每個私服電機轉(zhuǎn)動的同時其他電機沒有脈沖變化！感覺很神奇！

HIWIN晶輝機電

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。

晨光熹微

HIWIN晶輝機電 發(fā)表于 2013-11-8 13:47
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=329473&extra=page%3D1 看看這個，也許對你有收獲。

5 |9 T2 v) k% W" o( \, V5 N先謝謝了  我看看！
, I! o! F! \/ ?- |

晨光熹微

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-8 16:29
先謝謝了  我看看！

看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)！

晨光熹微

頂頂帖子 繼續(xù)求教！

13794209969

看了，怎么是到論壇首頁去了？

機械蚊子

看不清 腕部前三軸的 內(nèi)部結(jié)構(gòu)！

jxytop

這個經(jīng)典的視頻