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樓主 |
發(fā)表于 2013-11-6 07:13:01
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只看該作者
_Lee 發(fā)表于 2013-11-5 09:37 ![]() 5 d) ?# y+ z) \. S
作為菜鳥，說下心中的一些疑惑。上面的很多參數(shù)都不全，例如#3、#19、#580、#7441這些具體是什么？我也做過 ...
: I% d' A6 s% p1,#3為C軸所轉(zhuǎn)動角度這里沒有賦值，在這里為空變量，運(yùn)算時當(dāng)做0.
3 m, k. {0 G: a5 m) v) p/ g2，#19，為123.這個在程序里已經(jīng)給了，只是你沒有看出來是A類宏。% B) w/ K7 B5 m K4 ]: f
3，#580，為C軸旋轉(zhuǎn)中心X坐標(biāo)，包括#581，#582,#583程式里已經(jīng)有注釋了: {+ r9 i) l1 R" Z) Q; H
4，我開的是1100的小型立加，我將這個運(yùn)行情景簡單概括為，四軸和尾座之間有一個連接板，連接板上安裝了一個可以0度，90度轉(zhuǎn)動的氣缸，稱為C軸。四軸稱為A軸。其中沿Y軸看過去，可視為。四軸繞一點(diǎn)I旋轉(zhuǎn)，I點(diǎn)坐標(biāo)已知為A軸旋轉(zhuǎn)中心。C軸繞一點(diǎn)J旋轉(zhuǎn)，J點(diǎn)坐標(biāo)已知，為C軸旋轉(zhuǎn)中心。現(xiàn)在當(dāng)A為0度，C軸為0度時找了一個工件坐標(biāo)系G54.1P10.A軸轉(zhuǎn)動20度。求轉(zhuǎn)動后原工件坐標(biāo)系中心坐標(biāo)
" l, f4 W% j9 b4 z* e 單將C軸的旋轉(zhuǎn)用數(shù)學(xué)化的語言表述為，在XY坐標(biāo)系第二象限中（這個不是很確定是否是第二象限）有一塊鐵板，鐵板中心為一點(diǎn)O坐標(biāo)（a,b），鐵板上有一點(diǎn)B坐標(biāo)(c,d)，鐵板繞中心O旋轉(zhuǎn)一個角度D（本程序中D為0，其實(shí)就是#3），求此時A坐標(biāo)點(diǎn)？8 A7 S# A4 d" X8 z9 Y* `/ d
程序中對這個問題的處理方法是，先引申出一個點(diǎn)E,該點(diǎn)坐標(biāo)為：# j" Z! A# P5 g2 }, O
E的X坐標(biāo)為=a-(b-d)
9 y2 V' S" e K. T% p) [+ x E的Y坐標(biāo)為=b-(a-c); [- D9 b$ V6 z( _
此即為第一段紅字部分內(nèi)容。# \" ^/ ^3 i$ h6 a x
然后計算出了一個角度，該角度為F=ATAN[（a-c）/（b-d）]/[1];" o$ A) r7 s8 j. T5 }* i
根據(jù)F和（a-c）計算出斜邊#1048 y' b5 s/ y' j' I( E6 Y% {
然后一個新角度H，H=F+D，) g8 U8 v: Z" }! F
然后計算出#106=COSH*#104(NEW X),#107=SINH*#104然后所求問題的答案出來了，A點(diǎn)X坐標(biāo)為a+#106，Y點(diǎn)坐標(biāo)為b+#107
" y% M, m# n& R以上就是我所理解的程式的部分意思，我看不懂這么做的數(shù)學(xué)根據(jù)是否成立，這也是我請大家?guī)兔鉀Q的地方，證明這個數(shù)學(xué)模型$ @ n0 c+ c% H M, i
5，#7441（G54.1P23X），#7442（G54.1P23Y），#7443（G54.1P23Z）
+ G" W: @3 L) E8 i #7181（G54.1P10X），#7182（G54.1P10Y），#7183（G54.1P10Z）
" w1 V" d3 X: o% M |
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發(fā)表于 2013-11-6 11:20:23
