尋求機器人行走地軌設計

moushijie

本人要制作kr16行走地軌，但是從來沒有設計過，地軌有效行走距離1.5m，速度1.5m/s，負載月300公斤，求如何設計，謝謝！

liuchang-zhiyun

moushijie

liuchang-zhiyun 發表于 2013-10-25 14:18

不用桁架的
( A! @" `1 X3 v: y+ @' }

chenning

給你一張圖作參考

& p. j2 `: v! ~& k補充內容 (2016-3-31 15:44):
( u; A* b3 i5 d4 e2 d( n這是展廳里展示用的

真情永存

{:3_46:}

moushijie

chenning 發表于 2013-10-25 14:49
給你一張圖作參考

我不知道如何下手= =
8 w  m2 k0 y, G2 ]2 e' f8 l/ s

ame0624

chenning 發表于 2013-10-25 14:49
1 Z- E* h: _2 p- V! Z7 k$ C# q給你一張圖作參考

這個行走時機器人的穩定性如何

tangjingsh

有這種嗎，我也在尋找！

zhuhuide

期待更新結構出現

chenning

chenning 發表于 2013-10-25 14:49
給你一張圖作參考

不是我做的，但是覺得還算成熟