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尋求機器人行走地軌設計

 火 [復制鏈接]
1#
發表于 2013-10-25 13:49:50 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人要制作kr16行走地軌，但是從來沒有設計過，地軌有效行走距離1.5m，速度1.5m/s，負載月300公斤，求如何設計，謝謝！+ ]2 D" x" s4 T5 X
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2#
發表于 2013-10-25 14:18:23 | 只看該作者

' k7 G9 @0 i1 }+ y( Q# S

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3#
 樓主| 發表于 2013-10-25 14:22:56 | 只看該作者
liuchang-zhiyun 發表于 2013-10-25 14:18
7 [, h3 T" ^+ C6 h" T
不用桁架的, N' x2 r2 W7 }; G- {& N
4#
發表于 2013-10-25 14:49:53 | 只看該作者
給你一張圖作參考
1 @& I7 |& z$ {9 O$ i. C6 a* Z7 ]* C& H
補充內容 (2016-3-31 15:44):
# |) U  p: _9 e$ }! ~# j這是展廳里展示用的

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點評

是滴，電控隨行缺點又有哪些呢？負載增加，電柜里的元件容易接觸不良還有什么呢  發表于 2013-10-29 23:01
電控隨行的好處之一是減少拖行電纜  發表于 2013-10-29 22:00
電柜也在導軌上嗎，是為了解決長距離通信和調試方便嗎？  發表于 2013-10-29 21:45
這是樣機，結構請參考  發表于 2013-10-25 16:17
同步帶帶動的？  發表于 2013-10-25 15:50
該地軌試用多久了  發表于 2013-10-25 15:19
5#
發表于 2013-10-25 15:02:07 | 只看該作者
{:3_46:}
6#
 樓主| 發表于 2013-10-25 15:05:32 | 只看該作者
chenning 發表于 2013-10-25 14:49 " K5 \- m  i7 t6 f: r
給你一張圖作參考
1 x" e+ u- g2 l, v/ U- O' p
我不知道如何下手= = / u5 e. s( s; X3 m& z
7#
發表于 2013-10-25 15:08:41 | 只看該作者
chenning 發表于 2013-10-25 14:49 5 e; ]+ H) ^. Q# C
給你一張圖作參考

0 k" A/ f* G; T5 {這個行走時機器人的穩定性如何
8#
發表于 2013-10-25 15:12:30 | 只看該作者
有這種嗎，我也在尋找！
9#
發表于 2013-10-25 15:49:03 | 只看該作者
期待更新結構出現
10#
發表于 2013-10-25 16:16:55 | 只看該作者
chenning 發表于 2013-10-25 14:49
" r0 W. i5 g4 t) J$ q; _給你一張圖作參考

9 _# j6 k. t3 R+ [不是我做的，但是覺得還算成熟
' v( q0 X/ h3 Y- \. |6 t3 u
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