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樓主: 風聲1923

怎樣利用數學模型進行精確控制?

[復制鏈接]
21#
發表于 2013-10-29 10:21:41 | 只看該作者
2266998 發表于 2013-10-24 18:52 / L$ ~) y& D3 b. i: s# t
你這么想一個問題,這種控制,其核心問題是為了實現一個‘目標’,一切是圍繞這個目標的,其展開、持續發生 ...

, G  X$ e$ c8 v  `# l+ n大俠:
. K4 X/ s# S% E4 O" k關于5.6.7點控制前后段不是很清晰:  e9 a+ E0 q5 p: m
   PID是不是建立在自己的模型上去玩調節(目標值)??而pid調節關鍵在于在最短時間里(受配置元件的調節能力限制下)來整合實現.如過沖,則表示加速度調節失控;而樓主建立的數學模型的加熱函數部分,這個是有已知模型部分的,清晰明確,而后面的散熱量,覺得才是適配調節.這個部分的調節函數式,感覺應該是關系式的探索,先線性,后曲線,如果還不行....那就很辛苦啦.....根據現場實際隨便配湊......
$ }$ m% [) d$ q. s   這個是我關于控制的一個過程, 寫的不是很清楚,因為我現在也還在學習控制,還沒入行。但希望有個路線參考.像指導思想一樣
% _( t: Z: f2 C* ~- A4 ?% e# ]請大俠幫忙修正下我的控制線路是否正確??5 V5 |+ j+ M! c- @  z" n

  D. \! K. ]# T( }$ i  [3 ?  L
% f( h; o. V' c: j+ D2 g3 e   
. X+ `; s8 e3 Z6 `& o
22#
發表于 2013-10-29 10:58:44 | 只看該作者
tsh403 發表于 2013-10-29 10:21
# E5 o3 `# g0 @1 y2 c8 A大俠:9 ]! z: ~& c& ~+ e5 x
關于5.6.7點控制前后段不是很清晰:
$ T- Z5 N3 Q5 H' t6 c   PID是不是建立在自己的模型上去玩調節(目標值)??而p ...
& ~) \* p- b+ Y# N/ D6 I# ]

8 ~0 g4 a) X1 b! f8 N/ W0 n7 ?回答你的問題,也佩服你的學習態度,
* B/ G% ~; j/ u$ T
& u, k& L6 `+ t8 v" N4 h2 ?1,PID 是一個算法,即比例微分積分,是一個模式,你可以調節曲線,找反饋類型,實行你的目標,但過沖是無法避免的,有其類型決定了,樓主說的東西,實際與我玩的模型類似,但他還沒玩到俺實用化的程度,即還在理論摸索階段,就是建立自己的模型,對環境修正,變成自己的調節函數,形成曲線,再就是自學習,修正精度,這個路是正確的,. i7 I( e) F! s4 x2 v4 z

6 D9 I* X) N* T7 }) d2,你學習控制,切記一定要學習基礎理論,要非常熟悉,特別是數學,沒有數學,就啥都沒有,學習了理論以后,看一下控制論的書籍,找要點,再自己實際做控制系統,先玩小系統,逐步玩大系統,
: R. `/ g% C( V. C3 V# D# g' a' ?6 E7 b
/ @! n' t6 E  z! `+ Z; Y3,因為你現在沒有控制的概念,先甭著急,學一年,明年再說這些,你就跟得上討論了,
23#
發表于 2013-10-29 22:00:01 | 只看該作者
套用一個現在網絡上面流行的詞:不明覺厲。呵呵
24#
發表于 2013-10-30 10:35:25 | 只看該作者
您那張曲線圖是matlap里面的嗎?怎么得到的?還是觸摸屏?

點評

觸摸屏的,實時溫度曲線。  發表于 2013-10-31 18:02
25#
發表于 2014-4-3 12:14:35 | 只看該作者
不知所云
26#
發表于 2014-4-4 04:19:54 來自手機 | 只看該作者
雖然很困難仍然早學習
27#
發表于 2014-4-4 10:03:36 | 只看該作者
好貼啊,值得一看啊?。?!感謝,lol
28#
發表于 2014-4-7 21:18:31 | 只看該作者
厲害樓主
29#
發表于 2014-4-13 09:11:55 | 只看該作者
來湊熱鬧了
30#
發表于 2014-6-2 10:17:36 | 只看該作者
2266998 發表于 2013-10-24 18:52 # b9 |: _7 d3 j& Z1 D8 l/ E8 k
你這么想一個問題,這種控制,其核心問題是為了實現一個‘目標’,一切是圍繞這個目標的,其展開、持續發生 ...
# q$ Q6 X" R) s) n; E7 L% l
998為何您懂得如此之多,讓人羨慕嫉妒?。。。?font class="jammer">& S4 h1 r9 m% I2 @! A0 A
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