怎樣利用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精確控制？

風(fēng)聲1923

2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52
( J7 l, @4 C- `. D3 i5 f你這么想一個(gè)問(wèn)題，這種控制，其核心問(wèn)題是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)‘目標(biāo)’，一切是圍繞這個(gè)目標(biāo)的，其展開(kāi)、持續(xù)發(fā)生 ...

根據(jù)99/8大俠的指點(diǎn)，我試著直接用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制（詳細(xì)過(guò)程在附件中），最后的結(jié)果還比較滿意。還想再請(qǐng)教99/8大俠，關(guān)于誤差修正問(wèn)題：
! {6 M; P3 g& X9 u1 a       現(xiàn)在我用的是開(kāi)環(huán)，這樣建立的平衡是非常脆弱的，稍微風(fēng)吹草動(dòng)，平衡就打破了。

/ Z) _& S- T7 H) C6 R$ j      肯定要用到反饋修正，要修正的話，是不是要用到99/8大俠所說(shuō)的那個(gè)“中繼箱”？我的理解是這個(gè)“中繼箱”是與加熱體進(jìn)行能量交換用的，當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)，比如負(fù)載的變化，電源電壓的變化造成的誤差，用這個(gè)“中繼箱”把這些誤差平衡掉。
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    我現(xiàn)在這個(gè)模型，第一次升溫后，如果溫度不夠，還可以繼續(xù)加熱，把溫度快速提上去；但如果溫度高了，沒(méi)有這個(gè)”中繼箱“的話，只能等它自己慢慢降，不可能實(shí)現(xiàn)快速修正。
7 e0 M8 N  x) X3 n
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/ e$ E6 p: W1 N: `+ [- `

茉莉素馨

挺高深，看不太懂啊
個(gè)人覺(jué)得，熱傳遞，主要就是接觸、輻射、對(duì)流
! t' Y( w8 N. c2 W5 H9 ^5 {! X這個(gè)里面有空氣，有高溫區(qū)域（比如加熱設(shè)備），有低溫區(qū)域（比如被加熱件等），應(yīng)該就會(huì)有對(duì)流
接觸傳導(dǎo)可能沒(méi)有，但是輻射也會(huì)有一些吧
1 _$ d! l# y0 D" |8 d& e2 R
如果用傳感器構(gòu)成反饋，傳感器的溫度肯定和工件的溫度會(huì)有一些差別吧
  U7 v0 w6 Y. n9 X: c* M( o一般的模型，應(yīng)該都是認(rèn)為箱里的溫度都是均勻的，溫度大小就等于傳感器得到的值
+ [# Y6 ]7 F' w1 O0 n使用傳感器的溫度作為反饋來(lái)修正加熱，保持恒溫

爐內(nèi)模型，是不是就是99-8大俠說(shuō)的自己的數(shù)字模型
可以利用一個(gè)函數(shù)將傳感器位置的溫度，轉(zhuǎn)換到被加熱件上，實(shí)現(xiàn)精確控制？

xlf63

"他們都很乖的，并且非常富有"....
, u7 p4 F2 ?9 q7 r& b" @( `呵呵

2266998

風(fēng)聲1923 發(fā)表于 2013-10-25 21:23
, I( e) ^9 X: C+ a' c" y& D- X根據(jù)99/8大俠的指點(diǎn)，我試著直接用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制（詳細(xì)過(guò)程在附件中），最后的結(jié)果還比較滿意。還想再 ...

6 F7 M- S4 c& C: K修正，就是修正這些系統(tǒng)誤差，

. N6 C, m3 S# W- L必然系統(tǒng)環(huán)境導(dǎo)致的不確定性，你做一個(gè)自學(xué)習(xí)系統(tǒng)，有記憶的，運(yùn)行幾次以后，系統(tǒng)自己有一個(gè)‘修正系數(shù)’，你還可以人工‘再干預(yù)’，就準(zhǔn)確了，
1 e9 |/ C& A0 }% h& v, s0 D, p
1 T; a  L( Z9 E# U( i' {加中繼的目的，就是要確保‘一次切入’，比如你到一個(gè)逼近值以后，再開(kāi)PID，或者就過(guò)沖，或者長(zhǎng)時(shí)間不到目標(biāo)穩(wěn)定，這時(shí)用一個(gè)‘目標(biāo)中繼箱’，把油溫控制非常精確，因?yàn)檫@是靜態(tài)的，可以準(zhǔn)確控制，
7 u5 M* O: v& D' ?+ t. s: J9 g( O
: b$ l" v; K1 o: p% h再把這個(gè)‘精確’切入系統(tǒng)，替換下原來(lái)的油，當(dāng)這個(gè)溫度平衡以后，就是你的目標(biāo)溫度，其誤差會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)記錄，進(jìn)行下次修正，

好好玩吧，你會(huì)前途無(wú)量的，
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" h! o) t+ t4 }' }% Z我的甲方，都不會(huì)提這類(lèi)問(wèn)題，只要系統(tǒng)精度夠了，就付銀子，里面是啥，沒(méi)有誰(shuí)關(guān)心，

陌上飛

看不懂，不過(guò)恭喜樓主還能靜下來(lái)努力！

機(jī)械夢(mèng)想者2

屬于經(jīng)典控制理論啊，學(xué)生學(xué)習(xí)了

1032220424

前幾天考試就考了這一類(lèi)的，可惜我還沒(méi)學(xué)好

tsh403

PID的算法調(diào)試時(shí)最好是多看看位移函數(shù)，速度函數(shù)及加速度函數(shù)（曲線圖），
4 o9 U# ]6 S' ?8 N1 n( g4 M三者關(guān)系為求導(dǎo)，再求導(dǎo)呵呵，看出感覺(jué)來(lái)就可以啦

那路人

數(shù)量、物理知識(shí)是關(guān)鍵呀，學(xué)習(xí)了

wozaicctv

我一直搞不清楚什么是數(shù)學(xué)模型？
4 m5 K7 U# i& ?( M# Q5 T% ^$ L* B3 H我先前一個(gè)公司有做烤箱，基本就是通過(guò)傳感器反饋，進(jìn)行閉環(huán)控制，但存在一些問(wèn)題，比如時(shí)滯性，烤箱內(nèi)部溫度不均勻性，傳感性的溫度并非真正烤箱內(nèi)部溫度，很難快速精確達(dá)到想要的溫度，誤差很大，溫度低了，產(chǎn)品內(nèi)部有水分，高了，可能破壞產(chǎn)品，后來(lái)通過(guò)補(bǔ)償，稍微好點(diǎn)，但老外客戶會(huì)經(jīng)常過(guò)來(lái)檢查生產(chǎn)線，他們嚴(yán)格要求產(chǎn)品要求多少度，烤箱就要真實(shí)顯示多少，因此不敢補(bǔ)償太多，而且由于精度差，不良品一直很多。
我想問(wèn)一下數(shù)學(xué)模型是公式，規(guī)律嗎？是通過(guò)采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，推導(dǎo)方程，驗(yàn)證假設(shè)嗎？比如推導(dǎo)出方程，然后直接開(kāi)環(huán)，不反饋，求出目標(biāo)值嗎？
, X4 S) o/ T/ L: [# x( ?如何判定方程正確，是一次，還是二次，三次……函數(shù)呢？