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樓主: a253874750

我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”

 薦  火... [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2013-10-17 17:58:58 | 只看該作者
一本科生，很佩服LZ，覺(jué)得你應(yīng)該去國(guó)外深造下
12#
發(fā)表于 2013-10-17 18:02:53 | 只看該作者
先占座，再細(xì)看。。。
. v8 ~8 i$ }" n' \7 J6 a, D2 Q" c對(duì)了，問(wèn)下工作后考研有啥要求啊。。。

點(diǎn)評(píng)

一言難盡。360搜索吧，突然反感百度了  發(fā)表于 2013-10-17 20:52
13#
發(fā)表于 2013-10-17 18:27:20 | 只看該作者
    磊哥~~~~~看到你這貼，你現(xiàn)在終于明白我跟你說(shuō)的話了。機(jī)器人真的沒(méi)有我們想的那么簡(jiǎn)單，機(jī)器人從做出來(lái)到應(yīng)用起來(lái)真的需要很長(zhǎng)的時(shí)間，工業(yè)應(yīng)用的東西穩(wěn)定性是第一。現(xiàn)在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人很多都是很簡(jiǎn)單的幾個(gè)點(diǎn)位功能,機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性？安全性？
: o7 s7 D: `1 L6 c# R    機(jī)器人還沒(méi)有做出來(lái)，就想賺錢(qián)了，很來(lái)組裝廠就開(kāi)始拼價(jià)格了，管他什么技術(shù)什么質(zhì)量的，用二手減速機(jī)，本體都是這樣焊一塊那里焊一塊。難成才哦！

點(diǎn)評(píng)

哈哈哈哈呵呵，，，明白  發(fā)表于 2013-10-17 20:47
14#
發(fā)表于 2013-10-17 18:33:22 | 只看該作者
許洪亮9554 發(fā)表于 2013-10-17 16:16 - \, f& A* o  d4 ?( `
樓主確實(shí)執(zhí)著，其實(shí)也挺厲害的。工業(yè)機(jī)器人我覺(jué)得你想簡(jiǎn)單了。你最厲害的是你那股勁啊。建議你出國(guó)。。。。
" i4 i( ^' e- e% U6 c: u9 j" F
覺(jué)得這個(gè)建議挺適合樓主的，去國(guó)外再學(xué)些高端技術(shù)，回來(lái)再扯大旗……
; B; Z" u, i2 ^2 M" Z3 C9 D

點(diǎn)評(píng)

過(guò)幾年再回來(lái)，已經(jīng)物是人非了，機(jī)遇或許不再有  發(fā)表于 2013-10-17 20:48
15#
發(fā)表于 2013-10-17 18:54:46 | 只看該作者
樓主，再請(qǐng)教點(diǎn)事。。。
3 F5 j/ V: d: l: M5 G, L' m為什么運(yùn)動(dòng)控制卡里面的處理器都用的是dsp，不能用嵌入式嗎。。。為什么呢。。。

點(diǎn)評(píng)

我對(duì)嵌入式、單片機(jī)之類(lèi)的概念是理解的，前面一直把dsp的概念理解錯(cuò)了。。。  發(fā)表于 2013-10-18 20:52
剛才認(rèn)真看了一遍對(duì)dsp的最基礎(chǔ)的定義，突然明白了。。。謝謝。。。  發(fā)表于 2013-10-18 20:12
這個(gè)你太門(mén)外漢了。你沒(méi)理解“嵌入式”的概念。也不和你說(shuō)這個(gè)概念了。控制卡里面可以用各種芯片啊，ARM\DSP\FPGA\CPLD。只是DSP的運(yùn)算能力比較強(qiáng)，所以用的多些。  發(fā)表于 2013-10-17 20:51
我最近也在看這個(gè)方面的東西，想從直角機(jī)器人做起。。。  發(fā)表于 2013-10-17 18:55
16#
發(fā)表于 2013-10-17 19:45:50 | 只看該作者
下里巴人到此一游。
17#
發(fā)表于 2013-10-17 19:56:23 | 只看該作者
機(jī)械夢(mèng)想。。。。大公司有個(gè)大平臺(tái)，就算是螺絲釘有了這層皮，以后隨便出來(lái)就是個(gè)技術(shù)主管，會(huì)更有前景吧
18#
 樓主| 發(fā)表于 2013-10-17 21:01:59 | 只看該作者
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展
4 u' ]+ G, G: @& y* b* Chttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007
0 K/ ~+ q. N  V9 w3 @6 B1 M0 i我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 二（至2012.11.30）
1 C, T; d2 y5 |( n2 mhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3022326 n- w$ W0 I/ \; z: `
我的六軸機(jī)器人研制進(jìn)展 三（至2012.12.5）關(guān)鍵突破——直線插補(bǔ)  U0 ?$ A6 g: B7 U: i2 `$ x
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810
! Z6 X0 }# U: b) H5 f我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 四（至2012.12.14）----機(jī)器人代碼自動(dòng)運(yùn)行% M- X5 ^- R8 R0 l$ [( p/ ]. z6 u  i
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713
5 b+ y( T" i0 M我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 五（至2012.12.26）----機(jī)器人常用指令基本完善" O6 g1 z* M" f
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183+ u: S# b- s" f7 g* V! L( p0 W. f0 A
我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)! Z$ I7 C& s/ @7 h) A$ i  v' i
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368
# g( h) F4 d( g我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 六（至2013.1.19）——機(jī)器人全套工程圖共享# r7 j, D) [7 j) ], B
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190
$ Z3 b2 }" n9 x我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 七（至2013.5.11）樣機(jī)制造9 P% s: h# ~9 A1 v/ ^
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867- i2 K, Z  l1 t3 ~
我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）
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6 }8 ]8 E! k1 x& J4 {5 e4 ~我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 九（至2013.9.7）---分享學(xué)位論文《多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)研究》$ x3 D. v$ s! w$ O7 |* U- X9 w
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408$ ~( y0 x0 S9 L9 w. u+ a& B

% v9 M) e& r1 z# j. a
19#
發(fā)表于 2013-10-17 21:29:02 | 只看該作者
看樓主的經(jīng)歷，應(yīng)該是執(zhí)行力很強(qiáng)的人吧。
+ ]$ l3 A9 N& p2 r/ t3 M4 a* n! V& o如果不能再創(chuàng)業(yè)，何不找一家牢靠的企業(yè)先站住腳，等待下一個(gè)機(jī)會(huì)/節(jié)點(diǎn)的來(lái)臨呢？

點(diǎn)評(píng)

同感，不用擔(dān)心接觸不到核心，是金子到哪都會(huì)發(fā)光的  發(fā)表于 2013-10-22 11:50
20#
發(fā)表于 2013-10-17 22:27:41 | 只看該作者
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 編輯 ' I. t1 f: ~2 {: `
3 q+ \. c5 z+ ?: `
俺對(duì)控制系統(tǒng)了解不深，還沒(méi)有學(xué)會(huì)，甚為遺憾。0 B5 _) |" {" V. T/ m' [
, H: i1 D6 Q" h5 G
大俠看看3D打印機(jī)或便攜CNC控制系統(tǒng)（包括人機(jī)界面、CAD軟件）方面有無(wú)拓展機(jī)會(huì)？
) g6 H* M6 D% b( X" C) f% O$ z3 x5 U. O$ `/ _) z' y% d) v
個(gè)人覺(jué)得如果能結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)（如智能手機(jī)），似乎挺好玩的。+ `  Z# u+ o' G/ E- U$ f

) J0 `; S9 `- s5 M' s% _0 x

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點(diǎn)評(píng)

哈哈。。。我現(xiàn)在就在玩3d打印。。。只是目前控制部分還不完全是自己做的。。。  發(fā)表于 2013-10-18 20:54
請(qǐng)問(wèn)跟手機(jī)連上有何吸引人之處？  發(fā)表于 2013-10-18 14:35
進(jìn)一步做好，要X,Y,Z加一個(gè)A軸。 玩雕刻機(jī)的一般用PC+控制卡，不知道有無(wú)基于安卓系統(tǒng)（或WIN8)的控制系統(tǒng)(小型便攜，軟件上手快）？  發(fā)表于 2013-10-18 14:26
哈哈，大俠應(yīng)該是沒(méi)細(xì)看。  發(fā)表于 2013-10-18 14:21
這是一個(gè)便攜式激光切割吧？系統(tǒng)應(yīng)該說(shuō)是沒(méi)難度，就是個(gè)對(duì)CAD的軌跡處理，加上對(duì)直角坐標(biāo)2軸的控制。  發(fā)表于 2013-10-18 12:30
我覺(jué)得難點(diǎn)還是在于系統(tǒng)。大俠能做？  發(fā)表于 2013-10-18 10:18
有些想法，暫無(wú)行動(dòng)，并不是純山寨  發(fā)表于 2013-10-18 10:17
大俠在山寨圖片上的機(jī)器？  發(fā)表于 2013-10-18 01:15

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