我做的四軸機器人，歡迎高手批評

李二洋 · 發表于 2013-10-18 19:36:50

dalezhan 發表于 2013-10-18 12:51
: S, E. |* V/ o# d/ f0 i" M關節處就是電機加上諧波減速機

請問樓主諧波減速機是在哪里買的，淘寶都很貴，我是大三的也在做這個，一直沒想到好的方案，看到樓主的帖子深受啟發，但是諧波減速機有點貴啊

dalezhan · 發表于 2013-10-19 07:47:38

李二洋發表于 2013-10-18 19:36
& e/ s" y2 f) B- k請問樓主諧波減速機是在哪里買的，淘寶都很貴，我是大三的也在做這個，一直沒想到好的方案，看到樓主的帖 ...

我就是淘寶淘到的二手貨，四個減速機不到四千，全新的一個不止四千

northcliff · 發表于 2013-10-19 11:24:51

四軸的控制算法相對簡單，但是應用很廣，很多場合四軸足夠，沒有必要用六軸，四軸機器人很有潛力可挖。

xmdesign · 發表于 2013-10-19 11:38:46

有個朋友用51單片機做了四軸的點到點的施教控制器，低速工作狀態下面還可以

zhanghaiw1985 · 發表于 2013-10-20 11:06:19

樓主也是發點資料啊！咱們好討論一下啊！

jesuisdj · 發表于 2013-10-20 15:49:21

恭喜，恭喜，希望你的產品越做越好哈

2012過客 · 發表于 2013-10-22 15:10:04

看著還不錯，如果要實用的話最好做一下精度測試，加油！！！

liq_00 · 發表于 2013-10-22 20:42:53

再接再勵

styl869 · 發表于 2013-10-23 16:03:41

支持樓主啊，這東西能做不錯不簡單啊學習學習

zhuhuide · 發表于 2013-10-23 20:36:54

樓主離成功不遠了

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