我做的四軸機器人，歡迎高手批評

激光smilybird · 發表于 2013-10-17 13:09:54

bucuo

zhulinmin6 · 發表于 2013-10-17 14:19:58

支持樓主，再接再厲！加油！

xmdesign · 發表于 2013-10-17 15:00:43

dalezhan 發表于 2013-10-17 12:25 ; @( u0 F. L8 V
減速機是二手HD諧波，電機是新的，加上運動控制卡和零件加工什么的，兩萬出頭

重復定位精度及負重測試如何？

東東2012173 · 發表于 2013-10-17 15:08:26

覺得做得不錯，馬達用的什么型號的，幾個馬達，幾個氣缸

三益（3g）-何永 · 發表于 2013-10-17 17:40:46

我是來學習的。

hqy718 · 發表于 2013-10-17 19:43:56

真不錯。贊一個！

李二洋 · 發表于 2013-10-17 19:48:31

我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發一下就好了，沒搞明白關節是怎么連接的，是齒輪嗎

dalezhan · 發表于 2013-10-18 12:50:42

xmdesign 發表于 2013-10-17 15:00 # A9 X1 l# n. g0 u0 p
重復定位精度及負重測試如何？

重復定位精度不好，應該是機械結構的問題，有時候運動起來會抖動一下

dalezhan · 發表于 2013-10-18 12:51:19

李二洋發表于 2013-10-17 19:48
$ t6 `! ]" m5 f) S我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發一下就好了，沒搞明白關節是怎么連接的，是齒輪嗎

關節處就是電機加上諧波減速機

dalezhan · 發表于 2013-10-18 12:53:41

東東2012173 發表于 2013-10-17 15:08
9 e$ k# m) s& H. L* R: e覺得做得不錯，馬達用的什么型號的，幾個馬達，幾個氣缸

四個馬達（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），沒有氣缸

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