我做的四軸機(jī)器人，歡迎高手批評

激光smilybird

bucuo
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zhulinmin6

支持樓主，再接再厲！加油！

xmdesign

dalezhan 發(fā)表于 2013-10-17 12:25
0 C9 ^4 m' R" V減速機(jī)是二手HD諧波，電機(jī)是新的，加上運(yùn)動(dòng)控制卡和零件加工什么的，兩萬出頭

! w2 b" k0 ]+ U& C* {4 i6 L* M: X重復(fù)定位精度及負(fù)重測試如何？
5 n- `5 L9 s5 \  Z) v

東東2012173

覺得做得不錯(cuò)，馬達(dá)用的什么型號(hào)的，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸
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三益（3g）-何永

我是來學(xué)習(xí)的。
. K( o8 ~1 s+ N

hqy718

真不錯(cuò)。贊一個(gè)！

李二洋

我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎

dalezhan

xmdesign 發(fā)表于 2013-10-17 15:00
' i. D3 M7 r& x9 O- ~重復(fù)定位精度及負(fù)重測試如何？

. e* U. \- r8 N' o. g" Y重復(fù)定位精度不好，應(yīng)該是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問題，有時(shí)候運(yùn)動(dòng)起來會(huì)抖動(dòng)一下

dalezhan

李二洋 發(fā)表于 2013-10-17 19:48
我也想知道成本，LZ要是能把圖紙發(fā)一下就好了，沒搞明白關(guān)節(jié)是怎么連接的，是齒輪嗎

關(guān)節(jié)處就是電機(jī)加上諧波減速機(jī)

dalezhan

東東2012173 發(fā)表于 2013-10-17 15:08
覺得做得不錯(cuò)，馬達(dá)用的什么型號(hào)的，幾個(gè)馬達(dá)，幾個(gè)氣缸

四個(gè)馬達(dá)（MHMD042G1U/V、MHMD012G1U/V），沒有氣缸