我做的四軸機(jī)器人，歡迎高手批評(píng)

dalezhan · 發(fā)表于 2013-10-16 12:54:05

我們兩個(gè)人的團(tuán)隊(duì)做的簡(jiǎn)易的四軸機(jī)器人，昨天下午進(jìn)行了運(yùn)行測(cè)試，初步測(cè)試比較穩(wěn)定。兩個(gè)人都是從零開始，歷時(shí)五個(gè)月，進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、減速機(jī)研究、電機(jī)選型、剛性計(jì)算、編程語言學(xué)習(xí)等等，算是一步一步走過來，現(xiàn)在程序還很不完善，沒有任何算法，只是簡(jiǎn)單的設(shè)定每個(gè)軸輸出脈沖數(shù)，所以離真正的機(jī)器人還很遠(yuǎn)。希望高手們能夠多多幫助支持！！

qeuun · 發(fā)表于 2013-10-16 13:58:36

恭喜樓主離成功大進(jìn)一步
請(qǐng)教樓主用的什么編程軟件？

狂歡的太陽 · 發(fā)表于 2013-10-16 14:14:07

恭喜恭喜說說心得吧

dalezhan · 發(fā)表于 2013-10-16 14:54:47

qeuun 發(fā)表于 2013-10-16 13:58 ' o5 R6 k# {$ l5 P$ Z' j1 h
恭喜樓主離成功大進(jìn)一步5 B! d2 H7 ^- S+ x6 g& |2 H( Y
請(qǐng)教樓主用的什么編程軟件？

用的labview+運(yùn)動(dòng)控制卡

ame0624 · 發(fā)表于 2013-10-16 14:55:06

值得進(jìn)一步研究

631666375 · 發(fā)表于 2013-10-16 15:39:29

哈哈感覺很強(qiáng)悍了不知道有沒有機(jī)會(huì)能和樓主學(xué)習(xí)一下

卡夏撒 · 發(fā)表于 2013-10-16 16:41:56

樓主是學(xué)生們么？

dalezhan · 發(fā)表于 2013-10-16 17:29:10

半面緣-張?jiān)?發(fā)表于 2013-10-16 16:41 / q! F+ o0 X! o+ Q0 }
樓主是學(xué)生們么？

不是啊，工作一年多了

xmdesign · 發(fā)表于 2013-10-16 17:46:32

支持樓主，再接再厲！加油！

打死你 · 發(fā)表于 2013-10-16 20:11:07

成本大概有多少呢？可以考慮自己玩一下

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