紡織機用的刺環，設計穿針設備

夢想先行

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9 W' X+ C" ?4 S  y/ B紡織機用的刺環
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目前接到客戶一個訂單，要求做這個紡織機刺環的穿針設備，要求最好全自動。
環內徑17mm，5排針孔，每排24個，每個環上共120個針孔。孔大小0.8mm。
針直徑0.8mm（與孔過盈0.02—0.05），長度5種，依次對應5排針孔
目前工藝國內基本都是人工用鑷子穿針，然后通過一個小型的杠桿機構將針壓入環中。一天下來眼花繚亂，視力嚴重受損，目前已經很難招工了！

設備難點：
* I! a& M3 h9 U* g4 _/ E( c2 E2 E1、5類針分類自動供料
4 A# {3 G5 K7 b: |2、17mm小孔內自動壓裝
3、第一根針壓入時與孔對正
4、無漏裝情況
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有招的大俠們歡迎出招！！

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% G9 k2 ^/ a) J: m% m' D: K4 h* r補充內容 (2013-9-14 14:22):
& ~. X) h' q. ?- d2 j; F要做一臺壓裝這個針的設備啊大哥們，難道我表述的真不清楚？
( W  G( O( }7 x; q8 [歡迎大家為這個設備出點注意，建議和大概的方案描述都行！！
/ i# Q: K. c8 d5 t; r( m7 Z坐等高見！

g2096

什么意思？感覺不難做到。

夢想先行

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可能丟個零件在這大家有點茫然，我只好拋磚引玉了，只是我個人的一個初步想法：
1 y# u, m- `% n" D. M6 a3 Y$ s+ l1、5種長度的針，分5個供料裝置（如震動上料盤）。每個裝置種無序放置該類型針2000-3000個，通過分揀裝置使針在輸出時達成一致狀態（最好是豎直，利于下一步抓取）；【難點】0.8mm的針，長約4-5mm，振動料盤能區分出來嗎？
7 g, ^8 S0 [$ y* m% z% c6 _2、機械手取刺環固定在夾具上（利用環內圓定中心，其中一針孔定相位），并鎖緊；【難點】： 什么方式能夠自動且準確的定相位？歪   了針就插不進了，定位裝置使用電氣開關，還是機械式呢？
3、機械手從震動上料裝置取一枚針，將其初步拆入刺環的第一排中的一個小孔中（利用針尖導向），并保持； 【難點】 環內孔只有17mm大，既要用于環定位，還要容納機械手帶刺環伸入，還要有空間讓壓頭伸進來壓裝，太緊張了！
7 S2 B% i$ E8 x; h* W4、杠桿式壓頭（尺寸足夠小，得兼顧強度），伸入刺環內，將針壓入，壓入過程中機械手松開并退回；
5、壓頭退回；
7 }. O, W6 V" N6、重復上述循環；
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  K4 J; C0 U6 W3 z: e# X像這樣一步一步的做，每插一個針毛估得5-6秒，120根針就得10—12分鐘，節拍有點太長了

蟄蜂讜羽

邊撐上用的，怎么了，不同工藝的布，用不同的邊撐！想說啥

彼年豆蔻.我許你

無奇不有啊

wangbin1225

看不到建設性的回復啊，坐等！

xmdesign

亂想個：
' g1 F" w4 t7 ~) \( I環外面是個強力吸氣孔，環內是個供料嘴
吸氣孔----供料嘴，同時：路過一個孔時，被吸下，接著路過個壓輪壓緊點。。。

小馬過河

做一個方案，樓主參考一下：
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達川zc

學習

風狂之清風

水平不夠，學習下