連桿結構，見下面圖片，很是困惑

阿強加油

軒轅相濡 發表于 2014-3-3 18:59
右邊的四桿機構使工件向右上移動 左邊的四桿機構使工件向左上移動！所以工件的運動是左上與右上的和運動 你 ...

8 c4 ?3 H1 I4 B9 B你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機架外還有7個構件，共有10個轉動副（低副）0個高副。根據自由度計算公式：F=3n（除機架外構件數）-2pL（低副數）-pH（高副數），可計算該機構只有3*7-2*10=1個自由度，故平臺只能上下動。理論上是沒有近似的，但實際在加工方面有誤差，所以圖上說近似直上直下.

Anubarak

事實上就不是完全的直線運動，只是近似而已。平臺會按照一定的比例在上升的時候左右偏移，影響的因素應該就是AC與AE桿的比值、AC具體長度和平臺上升的高度（角度）。AE/AC越大，AC越長以及上升的高度越高，偏移就會越明顯。假設AC,AE初始狀態為水平的話，偏移理論計算值可以用下列公式計算：
                 AE (1- AC/AE)(1-COSθ)      .....θ就是上升角度
2 a1 d9 s( a6 L. O& o: V這樣看應該比較清楚了

Anubarak

事實上就是曲線，不過是近似直線上下。

軒轅相濡

阿強加油 發表于 2014-3-5 11:57
你覺得這樣解釋可不可以:圖中除了機架外還有7個構件，共有10個轉動副（低副）0個高副。根據自由度計算公式 ...

; `% K  h. i3 t( n1 ^1 l. J; s呵呵  贊 你這個回答  完美

阿強加油

軒轅相濡 發表于 2014-3-5 17:35
7 S. i, X+ j- v" [6 v- B呵呵  贊 你這個回答  完美

6 p7 s) g; [7 M# o4 y4 S呵呵，機械原理我剛學了兩個禮拜
: G' o. H) I* P! h# N! ?

軒轅相濡

阿強加油 發表于 2014-3-5 21:19
呵呵，機械原理我剛學了兩個禮拜

活學活用

阿強加油

軒轅相濡 發表于 2014-3-5 21:28
  |# O  t8 z- N8 t+ u活學活用

" U. a+ B/ ?- n$ r只是剛學，沒有忘記罷了
% Y0 V, l7 Z0 s" p; q

軒轅相濡

阿強加油 發表于 2014-3-5 21:38
! @* [2 p$ v  q7 J  p! ^; M只是剛學，沒有忘記罷了

3 f' R, Z2 X3 T. Q呵呵 學著了 用上了 就是勝利

dashajiang

文中有一句話我覺得很重要！連接是成比例的，但到底哪種比例他沒說，但對于復合四邊形來說，應該是能直上直下的！

ryeee

直上直下的同時，會有左右移動。如果用于舞臺，應該還有其它機構來補償它的左右移動。。。