連桿結構，見下面圖片，很是困惑

意可機電 · 發表于 2013-8-27 10:52:49

你好，見下面圖片，該怎么理解文字直上直下，我怎么看會左右移動的
很是困惑，所以想聽聽你們的見解，請各抒己見。

米米hu · 發表于 2013-8-27 11:05:45

CD平行AB平行機架直立部分所以是上下運動

意可機電 · 發表于 2013-8-27 11:16:13

米米hu 發表于 2013-8-27 11:05
; I' Z- n9 [/ k; V1 R0 S8 mCD平行AB平行機架直立部分所以是上下運動

是否會伴隨左右移動，也即總體是斜線運動，在舞臺上使用應該不會斜線運動，所以求解，謝謝回復！

kptang · 發表于 2013-8-27 14:13:17

文字上不是說了近似直線運動嘛。。近似啊！！！說明伴隨有一點點左右運動啦。。。

極客異族 · 發表于 2013-9-1 09:46:33

謝謝回復

摩羯馬1106 · 發表于 2013-9-1 12:40:53

當上升時AB左移，CD右移；下降時，AB右移，CD左移。再通過合理的設計各個連桿的長度就可實現平臺的近似直上直下運動了。

軒轅相濡 · 發表于 2014-3-3 18:59:03

右邊的四桿機構使工件向右上移動左邊的四桿機構使工件向左上移動！所以工件的運動是左上與右上的和運動你要是學過物理的話就知道他的合運動是向哪兒得了吧

神仙老虎狗 · 發表于 2014-3-4 00:49:04

軒轅相濡發表于 2014-3-3 18:59 % ]( h& J' Y# @% ~5 L' D
右邊的四桿機構使工件向右上移動左邊的四桿機構使工件向左上移動！所以工件的運動是左上與右上的和運動你 ...

正解！近似直上直下而已。

軒轅相濡 · 發表于 2014-3-4 17:27:02

神仙老虎狗發表于 2014-3-4 00:49 ; K r r( @- s, \7 S
正解！近似直上直下而已。

謝謝支持啊呵呵

阿強加油 · 發表于 2014-3-5 11:50:37

算一下它的自由度就知道平臺只能直上直下了：圖中除了機架外還有7個構件，共有10個轉動副（低副）0個高副。根據自由度計算公式：F=3n（除機架外構件數）-2pL（低副數）-pH（高副數），可計算該機構只有3*7-2*10=1個自由度，故平臺只能上下動。理論上是沒有近似的，但實際在加工方面有誤差，所以圖上說近似直上直下。不知道這個解釋樓主滿不滿意？

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