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求助關于工業(yè)機械人機械臂的設計

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1#
發(fā)表于 2013-8-15 11:17:51 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人研究生,自學sw時間不長,老師就給任務說是要設計一個六自由度的機械臂,讓我用sw畫結(jié)構(gòu)圖,要求沒有,參數(shù)沒有,參考資料也沒有,反正就是該有的都沒有,讓我自己從網(wǎng)上查資料,樓主俺是新手,最近一周都在網(wǎng)上差找這方面的資料,但是收獲甚微,現(xiàn)在感覺還是無從下手,求有經(jīng)驗的前輩,給指點迷津或傳授一點經(jīng)驗,小弟萬分感謝。
5 b: e$ X9 }7 R1 h
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2#
發(fā)表于 2013-8-15 12:22:39 | 只看該作者
淘寶上有,全套圖紙,幾十塊錢,全部圖紙和三維都有。

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我就是結(jié)構(gòu)畫不出來,整體思路沒有,不知道從何處下手。  發(fā)表于 2013-8-15 15:02
你這個很好搞,不用管材料,公差,粗糙度,以及加工結(jié)構(gòu)的可行性。事實上已經(jīng)省去一大半功夫了。直接畫出結(jié)構(gòu),大概計算下強度,自己設置參數(shù),算出電機功率。幾天就ok。  發(fā)表于 2013-8-15 12:39
3#
發(fā)表于 2013-8-15 12:55:20 | 只看該作者
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
, q3 G' S% ^3 `5 i% s1 v8 B咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點秘籍,有這一個資料在手,全部拿下!( ~8 P) u9 p6 V) H" E
二師弟!去上面連接的云共享下載!

點評

哈哈,我也去下,謝謝啊  發(fā)表于 2013-8-15 16:30
4#
發(fā)表于 2013-8-15 13:26:24 | 只看該作者
給你外形的照片你能搞的定嗎
5#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:57:17 | 只看該作者
多謝前輩的建議,不過現(xiàn)在學校放假,圖書館關門....
! |% T; s0 ?3 d' K: c/ s
6#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:58:08 | 只看該作者
滾刀魚 發(fā)表于 2013-8-15 12:55
/ E: p  }8 _# Mhttp://pan.baidu.com/share/link?shareid=543421090&uk=1897055304
! U, \# W/ {$ T9 S( j! |7 D咳!二師弟,這有何難?大師兄給你點秘 ...

- h! }+ Y5 a& `多謝師兄指點!師弟我回去好好研究研究.% b3 }. f: a* I* u: A1 V5 C2 w
7#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 14:59:46 | 只看該作者
ashin1539 發(fā)表于 2013-8-15 13:26 . y! o0 G3 X5 k& g. {4 ?; U$ V* a
給你外形的照片你能搞的定嗎
0 N2 L- n; c+ e, O5 |
說實話,這對我來說有點難度。畢竟sw剛?cè)胧郑幢闶怯袌D紙照著畫,我也沒有十分的把握., k# f6 g$ E7 F+ Z+ M8 J% t
8#
發(fā)表于 2013-8-15 15:21:10 | 只看該作者
惡補!
9#
 樓主| 發(fā)表于 2013-8-15 16:50:17 | 只看該作者
qdtruck 發(fā)表于 2013-8-15 15:21
& d7 V3 L: H9 I/ `* q惡補!

) A( i/ f/ a- i; ^& x2 ^5 S7 h9 o已經(jīng)非常餓了! D+ U* @) h1 m! Y7 o
10#
發(fā)表于 2013-8-15 16:57:44 | 只看該作者
不斷的惡補!
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