PMC編程與數控車床信號改制

袞雪76

在公司里做機械加工的自動上下料系統，2軸的機械手的調試基本完成了，現在進入了機床信號改制階段了，需要對機床的信號改制，要改PMC程序，真是個攔路虎！
    車床為：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系統
* b) N1 F, x: K: x    我現在還在了解梯形圖階段，有經驗的大俠，這個工作的進行步驟是怎樣的?
  請交流交流！

袞雪76

& d+ x% b; w5 \3 X2 E( K* w經過兩三個星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語句，參數都有了些了解，對PMC的編程也了解了一點，改程序在上周三試過了實驗也算是成功了。
% q' i( A5 f" E+ Y" M& F將原機床的X5.0的信號全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號啟動機床，與Start按鈕有同等功能！還實驗了M50的輸出功能.
+ \+ ]4 ~: a3 \+ E- T有知者，交流交流！
. t8 N/ E8 l$ C% ?機器人自動上料必須的一步工作，信號輸入輸出！

螺旋槳

呵呵

袞雪76

昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中，怎么都倒不進去，后來發現，我們的程序中標志位的代碼太長，改短了后今天倒進去了。將M50，M51的吹氣的命令可以執行了，自動開關門的命令卻不行，真很麻煩！

袞雪76

前天的改動沒達到要求，自動門沒有驅動起來，今天將門關的動作的應答輸出再輸出到G19.4,就可以達到自動了，真高興的一天！
3 z0 O8 S( ?( h! u攻克了我的難題！

0408212031

學習了，樓主是個厲害人物啊，佩服

螺旋線

樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
( ~5 M1 c; S- t1 x: S( e% rG19。4是手輪的相關信號，和自動上下料有什么關系？
循環啟動只需要在原基礎上并上一個信號就行了，不用那么麻煩。
! O% ]) G( {6 a" [5 {( [' hM指令先是做譯碼處理，然后處理結束條件。
自動上下料，關鍵要對各應答信號做處理，檢測，互鎖要考慮周全，否則亂了套就麻煩了。
% N2 N0 L! ~" s, T, @通過I/O進行信號應答主要是接線太多了，用通訊的方式比較方便

袞雪76

螺旋線 發表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
G19。4是手 ...

我們的機械手系統是S7-200做的，用的伺服電機控制器沒有通訊接口，要是用通訊接口，可能是更好的！
程序編輯的問題是我們在PMC程序中的點位縮寫開始用漢字，后來又改為字母，代碼字母太長，超過了6個，編譯通過了可是機器讀不出。
- {4 x9 z  G( P. u希望能和你多討論！謝謝！

袞雪76

螺旋線 發表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
G19。4是手 ...

0 F' \0 l/ o0 U" U我查了一下原程序，確實是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝！

大唐才子

學習學習，看見這些數據頭都大了