FUNUC系統(tǒng)機(jī)床故障，請高手幫我分析原因

虛緲

我這有一臺國產(chǎn)機(jī)床，加工中心，加工中不能自動換刀，在手動方式下可以，經(jīng)過觀察我發(fā)現(xiàn)，正常的換刀是指令刀具到達(dá)待刀位置，然后主軸刀具號刀套到達(dá)換刀側(cè)，再就是執(zhí)行M6換刀，我這現(xiàn)在是指令刀具到達(dá)待刀位置而主軸刀具刀套沒有到達(dá)換刀側(cè)而造成等待，不執(zhí)行M6,復(fù)位后點(diǎn)手動可換，在MDI方式下如輸入T_M6也不能換還是等待如單輸入M6可執(zhí)行，不管怎樣在自動加工過程中只是不能自動換刀，卻也能保證每把刀回到自己的刀套不亂刀，請高手幫我分析下這是系統(tǒng)設(shè)置方面，還是PMC方面，還是機(jī)床硬件方面的原因？

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自動狀態(tài)下不換刀機(jī)床沒有報(bào)警嗎？沒換刀之前各信號正常嗎

虛緲

報(bào)警，有一個是刀庫循環(huán)不良，至于信號我是作加工的，這方面不懂

只看看不評論

你這個可能是刀號亂了

虛緲

一個程序從頭到加工完幾十把刀都沒有亂，只是用手動換一下而已
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hz2131

在pmc看信號點(diǎn)....如換刀第二點(diǎn)原的行程開關(guān)有沒壓到.刀套上下行程開關(guān)動作后有沒信號變化.刀庫計(jì)數(shù)器2個接近開關(guān).還有就手搖一下刀臂馬達(dá)看靈不靈活建不貴煞車卡死.

虛緲

我想硬件方面應(yīng)該是沒有問題，因?yàn)樵谑謩臃绞较履軗Q刀，原點(diǎn)位置也是對的，到達(dá)燈亮，我查了診斷信號，等待完成FIN信號為1,所以那個換刀鍵老是一閃一閃的，我個人感覺它就是讀取T碼的問題，當(dāng)它讀取T碼時(shí)相對應(yīng)的刀套沒有到達(dá)，所以等待不執(zhí)行M6,

虛緲

我查了梯形圖，F(xiàn)7.3是0 ,G5.3是0，R100.6是1，還有變頻器數(shù)字顯示為0老是閃的，當(dāng)手動把刀換過來后F7.3變?yōu)?，G5.3變?yōu)?，R100.6變?yōu)榱?，變器的數(shù)值從198-200再到0

hz2131

要是懷疑刀庫故障.先重整刀庫.然后手動轉(zhuǎn)刀庫.聽是否有異響.用鉗流表測馬達(dá)工作電流是否異常.軟件一般不會有故障.應(yīng)該仔細(xì)檢我說舊的幾個信號點(diǎn).代換哪幾個接近開關(guān)和行程開關(guān)...

虛緲

既然手動能換，輸M6也能換我想硬件故障的可能性我覺得可排除，我回想了一下造成這故障的原因可能是這樣的，前段時(shí)間機(jī)床一壓力開頭故障，維修人員拆下開關(guān)報(bào)買，為了生產(chǎn)先短接，在接線時(shí)這邊操作工啟動機(jī)床剛好有一待刀動作，刀庫正準(zhǔn)備轉(zhuǎn)動時(shí)就急停報(bào)警，可能是PMC的某一轉(zhuǎn)位數(shù)值變?yōu)榱?，而讓它不知要轉(zhuǎn)多少位，正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，就變成了這樣。當(dāng)然這只是我個人的理解。