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行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

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發(fā)表于 2013-6-4 08:28:33 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)

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行星齒輪傳動(dòng)與普通齒輪傳動(dòng)相比較,它具有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。它的最顯著的特點(diǎn)是:在傳遞動(dòng)力時(shí)它可以進(jìn)行功率分流;同時(shí),其輸入軸與輸出軸具有同軸性,即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以,行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已被人們用來代替普通齒輪傳動(dòng),而作為各種機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對(duì)于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動(dòng)效率高的航空發(fā)動(dòng)機(jī)、起重運(yùn)輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動(dòng)裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動(dòng)裝置,行星齒輪傳動(dòng)已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。9 U: L, W( }7 n- r$ c
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行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)如下。2 Z  N; M8 M" S

# w( r2 S3 P8 A0 y0 f    (1)
體積小、質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)緊湊,承載能力大
, C! d% r1 o3 W8 p由于行星齒輪傳動(dòng)具有功率分流和各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)以及合理地應(yīng)用內(nèi)嚙合齒輪副,因此可使其結(jié)構(gòu)非常緊湊。再由于在中心輪的周圍均勻地分布著數(shù)個(gè)行星輪來共同分擔(dān)載荷,從而使得每個(gè)齒輪所承受的負(fù)荷較小,并允許這些齒輪采用較小的模數(shù)。此外,在結(jié)構(gòu)上充分利用了內(nèi)嚙合承載能力大和內(nèi)齒圈本身的可容體積,從而有利于縮小其外廓尺寸,使其體積小,質(zhì)量小,結(jié)構(gòu)非常緊湊,且承載能力大。一般,行星齒輪傳動(dòng)的外廓尺寸和質(zhì)量約為普通齒輪傳動(dòng)的1/2~1/5 (即在承受相同的載荷條件下)。
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    (2)
傳動(dòng)效率高
0 E; n1 I& V4 ~% b由于行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性,即它具有數(shù)個(gè)勻稱分布的行星輪,使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力能互相平衡,從而有利于達(dá)到提高傳動(dòng)效率的作用。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)構(gòu)布置合理的情況下,其效率值可達(dá)0.97~0.99。
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( c% i( k* W: g! U6 O2 D4 I+ ]    (3)
傳動(dòng)比較大,可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解# B$ G& @8 M, B& F
' q% b* ~; \2 w) w7 m只要適當(dāng)選擇行星齒輪傳動(dòng)的類型及配齒方案,便可以用少數(shù)幾個(gè)齒輪而獲得很大的傳動(dòng)比。在僅作為傳遞運(yùn)動(dòng)的行星齒輪傳動(dòng)中,其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。應(yīng)該指出,行星齒輪傳動(dòng)在其傳動(dòng)比很大時(shí),仍然可保持結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量小、體積小等許多優(yōu)點(diǎn)。而且,它還可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解以及實(shí)現(xiàn)各種變速的復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。
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    (4)
運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)  r" ^2 E- e$ p
由于采用了數(shù)個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪,均勻地分布于中心輪的周圍,從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的性力相互平衡。同時(shí),也使參與嚙合的齒數(shù)增多,故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),抵抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng),工作較可靠。% r1 L. c, ?9 i6 o; H
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總之,行星齒輪傳動(dòng)具有質(zhì)量小、體積小、傳動(dòng)比大及效率高(類型選用得當(dāng))等優(yōu)點(diǎn)。因此,行星齒輪傳動(dòng)現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、輕工機(jī)械、石油化工機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、汽車、坦克、火炮、飛機(jī)、輪船、儀器和儀表等各個(gè)方面。行星傳動(dòng)不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率,而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍,故目前行星傳動(dòng)技術(shù)已成為世界各國(guó)機(jī)械傳動(dòng)發(fā)展的重點(diǎn)之一。" c2 N4 [, z) \/ S6 d- t

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隨著行星傳動(dòng)技術(shù)的迅速發(fā)展,目前,高速漸開線行星齒輪傳動(dòng)裝置所傳遞的功率已達(dá)到2000KW,輸出轉(zhuǎn)矩已達(dá)到4500KNm。據(jù)有關(guān)資料介紹,人們認(rèn)為目前行星齒輪傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向如下。  ?. ~3 e. Y9 }9 k
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(1)標(biāo)準(zhǔn)化、多品種  K2 K/ V9 B) i
目前世界上已有50多個(gè)漸開線行星齒輪傳動(dòng)系列設(shè)計(jì);而且還演化出多種型式的行星減速器、差速器和行星變速器等多器種的產(chǎn)品。; |' r/ Y+ R* u
, a' S7 F1 {( @% G5 h% H5 I

) K% M0 Q( ]7 o0 H4 @% A& y4 M. u+ Y/ R! H( x: a- z5 {' C
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(2)硬齒面、高精度1 \9 m$ w& a; J- U( J* s; H
行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪廣泛采用滲碳和氮化等化學(xué)熱處理。齒輪制造精度一般均在6級(jí)以上。顯然,采用硬齒面、高精度有利于進(jìn)一步提高承載能力,使齒輪尺寸變得更小。# ]# ^8 p3 F1 ^/ ~8 i
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(3)高轉(zhuǎn)速、大功率- |4 W/ E4 K$ Y9 y: t9 g1 x& b/ ^: N6 C  d
行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速傳動(dòng)中,如在高速汽輪中已獲得日益廣泛的應(yīng)用,其傳動(dòng)功率也越來越大。
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(4)大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩3 j0 @7 O( g6 r: d1 i8 Y
在中低速、重載傳動(dòng)中,傳遞大轉(zhuǎn)矩的大規(guī)格的行星齒輪傳動(dòng)已有了較大的發(fā)展。" v1 p  `: n' |* d, E
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行星齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)是:材料優(yōu)質(zhì)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造和安裝較困難些。但隨著人們對(duì)行星傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)一步深入地了解和掌握以及對(duì)國(guó)外行星傳動(dòng)技術(shù)的引進(jìn)和消化吸收,從而使其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和均載方式都不斷完善,同時(shí)生產(chǎn)工藝水平也不斷提高。因此,對(duì)于它的制造安裝問題,目前已不再視為一件什么困難的事情。實(shí)踐表明,在具有中等技術(shù)水平的工廠里也是完全可以制造出較好的行星齒輪傳動(dòng)減速器。( P0 |# B! E" I1 t8 _  N
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應(yīng)該指出,對(duì)于行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)者,不僅應(yīng)該了解其優(yōu)點(diǎn),而且應(yīng)該在自己的設(shè)計(jì)工作中,充分地發(fā)揮其優(yōu)點(diǎn),且把其缺點(diǎn)降低到最低的限度。從而設(shè)計(jì)出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動(dòng)裝置。
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發(fā)表于 2013-6-4 08:37:56 | 只看該作者
附圖會(huì)更好
3#
發(fā)表于 2013-6-4 08:45:37 | 只看該作者
補(bǔ)充一句。雖然傳動(dòng)比高,但是一般建議單級(jí)傳動(dòng)比不超過10。4 ^6 l! L3 r/ m
另外,樓主,你那個(gè)項(xiàng)目咋樣了。你領(lǐng)導(dǎo)還在堅(jiān)持搞兩級(jí)增速?

點(diǎn)評(píng)

逍遙俠,剛才查了手冊(cè)的,行星的單級(jí)傳動(dòng)比為2.8-12.5之間。很佩服ZEROWING俠的功底。  發(fā)表于 2013-6-4 15:07
你說行星?我沒記錯(cuò)的話,跟普通齒輪差不多,體積過大,精度降低,壽命降低  發(fā)表于 2013-6-4 13:39
兄臺(tái),為何單級(jí)傳動(dòng)比不宜過大?。?nbsp; 發(fā)表于 2013-6-4 13:02
嘿嘿,人字齒唄。從效率上講,斜齒傳動(dòng),效率也在95%以上。那5%你還不至于也要求提升吧。斜齒的優(yōu)勢(shì)在于傳遞扭矩大,體積小,重合度高。從而有一定的增大傳動(dòng)比的作用。  發(fā)表于 2013-6-4 09:31
繼續(xù)請(qǐng)教,如果選有斜齒,這樣傳遞扭矩是好的,但是因?yàn)樵黾恿溯S向力,對(duì)傳遞效率會(huì)有多大影響?  發(fā)表于 2013-6-4 09:13
領(lǐng)導(dǎo)不是堅(jiān)持,是順口一說,隨意蠻大的,但是是命令,說完你就自己琢磨執(zhí)行吧,這個(gè)執(zhí)行實(shí)在不好做。我還是兩步走吧,都考慮著。  發(fā)表于 2013-6-4 09:08
看你的傳動(dòng)精度要求吧。其實(shí),斜齒的扭矩傳遞比直齒好。不知道你具體的使用環(huán)境,哈哈。  發(fā)表于 2013-6-4 09:08
謝謝關(guān)心,項(xiàng)目還在摸索中。昨天看了您的分析,因?yàn)殚_始同事?lián)娜?jí)直齒也完成不了傳動(dòng),我查三級(jí)減速的速比在315-400之間,100-200之間增速三級(jí)還是有可行的,為什么選直齒還是在傳遞扭矩和效率方面考慮的。  發(fā)表于 2013-6-4 09:05

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hitzek77 + 1

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4#
發(fā)表于 2013-6-4 08:48:13 | 只看該作者
行星齒輪的效率隨著傳動(dòng)比的增加而顯著下降。
5#
發(fā)表于 2013-6-4 08:53:49 | 只看該作者
只見過三級(jí)減速的  沒見過串聯(lián)更多的了
6#
發(fā)表于 2013-6-4 11:06:18 | 只看該作者
受教了,感謝分享
7#
發(fā)表于 2013-6-6 07:54:11 | 只看該作者
簡(jiǎn)單明了。謝謝!
8#
發(fā)表于 2015-11-10 07:16:04 | 只看該作者
內(nèi)容似乎是饒振綱先生的書里面摘下來的

點(diǎn)評(píng)

我還找來看看,還真是!大俠對(duì)齒輪這塊過目不忘,佩服!  發(fā)表于 2015-11-16 23:53
9#
發(fā)表于 2015-12-5 23:36:18 | 只看該作者
速比一般4到6之間。
10#
發(fā)表于 2015-12-8 11:00:01 | 只看該作者
收藏了4 V4 e! P1 t8 j4 B! X4 G7 q

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