我的六軸機器人開發(fā)進展 七（至2013.5.11）樣機制造

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2013.2.29進駐廣州花都的合作企業(yè)，設計了一款擴展接口卡，改進了一下控制軟件，提交一些請購單。
# U1 X/ U+ E3 Y* r5 ]機械零部件發(fā)外加工，拖拉了很久，外購零部件的進度也比較拖拉。后來陸續(xù)發(fā)現需要購買些小件。
7 T% r+ u( s# o3 M- o2013.4.5開始給電控柜配線，目前才基本完成所有配線，中途遇到需要買其它東西而中止，焊接測試控制卡和接口板，編寫擴展接口卡FPGA控制程序。
2 i  p9 n, C. D; t, d5 x幾天前由于一時疏忽，接錯零線，燒壞了兩個驅動器。
下周開始裝配機械部分，吸取教訓，寧慢勿錯，先想好，確認無誤再行動。

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baikenor

樓主是用伺服電機？   

摩羯馬1106

還以為這里有機器人的圖片呢

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不錯 規(guī)模越做越大了

xmdesign

支持一下，我近期也將開始進行小五軸機械手的前期準備工作。。。
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手動擋單車

這個，我這個大學生真是看不懂啊

wugamp

樓主加油！

靈魂草

想法真好啊

bearboy88

我想看成品。。。。

獨孤峰yi

人才啊！啥個時候我也能整一個啊？