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機械手旋轉定位是如何實現的?

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1#
發表于 2013-5-4 16:58:22 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請教一個新手問題,機械手旋轉定位是如何實現的?/ O# t7 E3 p, C* g) a; e
如題,希望大家積極回答. I, [5 [1 E4 O. J
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2#
發表于 2013-5-4 17:32:16 | 只看該作者
也想知道,這幾天公司買了兩套關節式機械手車床,兩套橫梁式機械手車床,一套橫梁式機械手車銑一體中心。有四個公司制造的(已經到貨),三套系統。郁悶死了。

點評

這不知道了,那是跟著機床一套買的。  發表于 2013-5-6 13:08
請問你們公司買的橫梁式機械手一套要多少錢?我們正好也要上。  發表于 2013-5-5 15:11
3#
發表于 2013-5-4 21:37:25 | 只看該作者
伺服電機吧
1 G  ]0 o$ l$ B/ j- l
4#
發表于 2013-5-5 08:27:50 | 只看該作者
有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種,耍看具體機型。
5#
發表于 2013-5-6 18:10:48 | 只看該作者
同求同求
6#
發表于 2013-5-7 16:30:40 | 只看該作者
什么類型的機械手也不說明,誰知道怎么定位
7#
發表于 2013-5-7 21:11:14 | 只看該作者
期待高手的回答啊
2 M: v. `9 c+ m, L
8#
 樓主| 發表于 2013-5-8 13:09:13 | 只看該作者
千山云 發表于 2013-5-4 21:37
' V% O5 ~8 v. j  J; K6 X' q6 H: Y伺服電機吧
7 W4 ~0 }/ i7 S5 [* q
伺服電機是執行機構,檢測角度的傳感器是什么?
* C' X2 }; y& m
9#
 樓主| 發表于 2013-5-8 13:10:17 | 只看該作者
機械學藝 發表于 2013-5-5 08:27 1 F, ]3 ~) I5 ?6 O
有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種,耍看具體機型。
) a# ]! V* L1 i" Z, s% y
伺服電機有編碼器,但是不知道相關的傳感器是什么?# W$ G- A1 S. d& R

點評

編碼器不就是把位置信號告訴你啊,或者說就是你說的“傳感器”啊  發表于 2017-8-15 09:24
10#
發表于 2013-5-8 20:18:17 | 只看該作者
學習
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