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偏移子程序…現在在個人內測,專家們審核審核,多多提意見!

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1#
發表于 2013-4-4 13:38:24 來自手機 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:51 編輯
7 C! j+ |. {7 t5 m) [9 H/ d' k! g4 g+ c5 J  T' x# x% {( l% A- ?8 l
背景:+ r9 c/ Q; D5 ?2 t% R! }' y
我們廠的產品主要是售后的,批量很小,能上千的都很少。十幾臺數車加工每天的調試很頻繁,沒有技術員,全靠個人操作,還是計件的!加工刀具也多,少的三把,四把現在用新工藝加工最少就要五把刀,多的七八把刀加工,調試時對刀,調磨耗最麻煩。使用平移坐標系能很輕松解決這個問題,但好多同仁學了好多次也是模模糊糊不敢用。所以自己就做了個平移的代碼,自己內測了兩多星期,使用還算正常!想過些時候在組內推廣…今天貼出來讓專家們審核審核,多給點指導和意見…謝謝!來自: Android客戶端
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2#
 樓主| 發表于 2013-4-4 13:40:08 來自手機 | 只看該作者
z向平移代碼使用方法
4 i2 X4 c+ e& x' X' w    在調試產品中平移的對刀速度想對于傳統對刀速度有很大的提升,但操作起來操作步驟和注意事項也相對較多…在此將其繁雜的步驟和注意事項做入代碼中,從而提高操作效率降低操作失誤率,使平移更容易理解使用。% f' D) i: a) s: y# f8 U
    平移代碼是以手動平移為原理,并整合所有步驟和注意事項在程序中,以代碼調用子程序的方式執行。先介紹下手動平移的注意事項和步驟。2 z, ?. z7 a" |1 r% ]
    手動平移能正確使用的注意事項:2 G* J/ W0 P0 ?
    ①刀塔上所有刀具x,z向在同一基準上,如若有刀具不在以一號刀為基準的坐標系中,那么操作時一定要有對刀動作,遵循先平移后對刀的原理。
8 F, G" I& U  D  K" s9 H' j/ q    ②磨耗值會影響到平移精度,因為平移時在MDI的方式下磨耗不被計算到刀補里,所以平移前要將磨耗值加入刀補值中。
+ U1 X( {- k+ F0 v: c    ③機床絲桿的間隙補償會影響到對刀時產生絕對坐標,從而使MDI執行刀補和自動執行刀補有誤差。操作時要使每次手輪手動都是固定向Z正或Z負方向移動。; q  |% d& v5 O
   手動平移的基本步驟:
2 r6 z5 ~5 ]3 a  P& F    ①用基準刀試切工件。+ |+ o+ L$ z( T1 I" K/ w. O
    ②工件取下測量高度值。- W, K& t0 v- y6 K' j
    ③MDI方式執行基準刀刀補(如T0101)。
  n9 A0 A. o5 F8 C    ④切換至坐標畫面顯示(pos鍵),將絕對坐標記錄下來。; g$ i6 W8 @$ s
    ⑤切換至坐標系將數值加進坐標中,注意正負,以加入后絕對坐標變為0為基準。0 X, @$ ]7 ~/ M9 v' _) [
    ⑥加入測量工件計算后此處的z值,注意加入的正負性,以得到計算值為準。(平移完成)+ Z: \( i8 K5 J  [3 a, W
    平移代碼G100使用格式:
& c* J/ F: c+ X& [( g    G100 Z_;4 u1 M% w2 X9 M- ^" D5 r
     Z_:指定當前位置的絕對坐標。# M5 u8 K# x: s. z" G
    例:用一號刀試切后測量此處應為Z0.3,在MDI下執行G100 Z0.3;按啟動,程序大約執行一秒不到,執行完切換坐標畫面核對絕對坐標!平移完成…
- }! A  G  O3 s- u    G100 W_;% P  W- D3 d- m& r: V
    W_:相對平移。
8 F: k. u" @9 g7 }: h3 u    例:調試產品后需整體向下減0.2,在MDI執行G100 W-0.2;啟動即可!% @& m* e7 \! y/ e2 M8 `- y
    G100 W0 A_;, ^; {9 u, T+ D# G+ y
    W0 為刀補錄入功能選項。6 G: A1 y5 ^& q" {
    A_:取值范圍為負數,0,和不大于機床刀具號的整數!! i% \* b1 q- `
    G100 W0 A_;
. l9 b/ b1 g6 o( d' Z& n& {! U9 R1 P3 ]    A為負數時:取消刀補對比功能,此時即使某把刀具刀補變化超過1毫米執行平移時也不會報警!此為模態,在不指定大于等于零的A值時一直被默認!
8 \7 @9 j- L. P    G100 W0 A0;
9 Q3 @( o' i$ _& W    現有所有刀補數據覆蓋保存刀補數據,不發出任何報警!首次調試程序時執行一次,或者撞機后重新對所有刀具后必須執行一次(執行此選項必須保證所有刀具可用)。2 _8 \' t$ c2 b5 Q2 @! f7 [/ O
    G100 W0 A_;
5 A# R' u( S/ E3 m5 ^     保存當前刀補值;A值指定要保存的刀具號(大于零且小于等于機床刀具數的整數),用于新添加刀具后保存刀補,此時應注意對刀時應和當前基準刀具同一零點。4 |- N' C/ E1 P( i& C- U
    例:平移完成后,新添的一把刀具在10號刀位,對好后在MDI下執行G100 W0 A10;若對刀后未執行此命令,在下次平移時會報3110 X AND Z BIAN DONG;& G6 g; e% D4 G) H: o+ \
    G100 T_ Z_;
# i# }) K0 U+ [3 i4 M1 b    指定基準刀具偏移;在不指定T值的情況下默認基準刀為一號刀。
5 g1 N" V% {% v9 Z    例:只使用一號刀以外一把或幾把刀具加工時,例如只使用四號刀,用四號刀試切后指定Z0,MDI下執行G100 T4 Z0;即可。$ C! L- c$ O0 [( b, h" S4 g8 p
    不能試切刀具與執行刀具不一樣,因為如果不一樣坐標會出錯,程序也會執行換刀動作!! o+ m% i; [3 V4 }
    例:用三號刀試切,MDI下執行G100 T4 Z0;此時將以四號刀刀補計算坐標,得出的坐標值與三號刀有誤差,但絕對坐標顯示為Z0,且刀塔換刀換為四號刀!
) o9 A3 l! h, v6 G3 X2 u+ X    報警信息與處理:
) G; e3 p' M) w& y) g& z! K    3001 Z AND W KONG;; k; Y6 O( u8 C! J; L+ A7 L* T, d
    執行時Z,W不能同時不指定。
. h' I$ \( t: z: }# m    3002 Z AND W CHONG;) {0 G7 k- I  ~3 y- n
    重復指定了Z和W。4 X% N: q- ~8 b' e: o" E! X, T
    3001 NO X;3 }) |& u) W% q4 w% m
    不可指定X。
: |2 x. s( {! f4 B' \1 h    3001 NO U;* ]- ^9 _/ Q: ^8 ~
    不可指定U。
, H: a, D. z* o! @3 e    3003 T DA YU 10;9 @0 _1 P6 T7 |$ q7 s
    指定基準刀具號大于機床刀位數。
* [9 g8 t) L/ w* O# c+ W    3004 A ERROR;% h  f/ s( c# ^. G& ~% K$ a0 C
     A 不在取值范圍。
- }) i/ s$ ?' M. \& B    以上為錄入數據錯誤報警,報警時沒進行平移動作復位后錄入正確數據即可。- r: b, r! M. Z
    A值為負時,刀補對比取消,此時無論執行什么在程序結束時都會有提醒“PIAN YI OK”,意為偏移程序結束,未進行刀補對比。
- {- U& W) t( z' g( R    3100報警;- h$ f' u; C2 K2 A$ F% i" r% w
    以31開頭報警為刀補變動的錯誤報警,31后兩位為報警刀具號。如3108是八號刀刀補變動超過一毫米。
/ b5 F, {7 Y, F3 ^; c* Q" C9 V) p7 @8 v    31__ Z BIAN DONG;/ F5 g  N; w2 `# M; a2 E4 a6 h
    報警刀具刀補z方向變動超過一毫米。
! r2 d. ^/ h. \2 y1 S$ _! G% _    31__ X BIAN DONG;
% i/ l$ ~. H! v0 S: G/ G    報警刀具刀補X方向變動超過一毫米。/ m1 M( j' l. |. O! w* M
    31__ X AND Z BIAN DONG;
; T* h( R; M, Q, {    報警刀具刀補X,Z方向都變動超過一毫米。: G; O& r  v! p  y4 \
    上述報警出現時,為此次平移的所有刀補值較上次變動超過一毫米,此時平移已經完成,出錯刀具如果不安全可以直接對刀,完成后執行G100 W0;保存報警刀具刀補。報警后程序會記錄下報警刀具號,保存刀補時可不指定A值。如果沒保存已經正確的刀補值,下次平移時還會報出同樣的錯誤。* R; f5 ?8 F! H& a; X5 J0 @3 K. I
    注意:在平移時為消除絲桿間隙的影響,刀塔會有一個毫米的往返運動。誤操作可能導致刀塔換刀。所以要遠離工件操作!5 H2 o+ b; D2 ?) ^9 {6 M
    此代碼為調用子程序,沒有子程序或未對機床進行設置不能使用。1 R0 F8 p1 i" J' O: i
    報警只是提供參考,不能以其作為安全保障,錯誤的操作可能會保存錯誤的刀補數值。程序測試成功后其邏輯性是正確的,因此不對任何誤操作引起的后果負責,請在完全理解的情況下使用!此代碼為方便操作,提高調試效率和安全性,但不能完全替代手動操作,扎實的基本功、良好的調試習慣才是安全和效率的保障。
* e! q6 t. ~1 A8 b' @. g    如有需要改進的地方請即使反饋作出修改...來自: Android客戶端
3#
 樓主| 發表于 2013-4-4 13:41:53 來自手機 | 只看該作者
自己寫的代碼說明…下面貼出源程序,比較庸長,自己也是新手,很多邏輯都是自己想了好久…專家們多多指點!來自: Android客戶端
4#
 樓主| 發表于 2013-4-4 13:42:32 來自手機 | 只看該作者
本帖最后由 wang2011214 于 2013-4-4 13:54 編輯 : Y! E- P4 M8 }4 Y/ X( y
3 v6 @0 s) w. ]9 \; T4 `5 W
O9010(PIAN YI);
1 k0 P1 Z7 a1 z- {7 KIF[[#26 EQ #0]AND [#23EQ#0]] THEN #3000=1 (Z AND W KONG);/ }2 {, k$ a2 ^3 o
IF[[#26 NE #0]AND [#23NE#0]] THEN #3000=2 (Z AND W CHONG);
( d2 t. B" t1 @; KIF[#24 NE #0] THEN #3000=1(NO X);( A8 V- ]7 u, O
IF[#21 NE #0] THEN #3000=1(NO U);2 a( b5 S2 n$ `$ {
IF[#20 GT 10] THEN #3000=3(T DA YU 10);8 A+ M6 q3 A# D3 y, o0 c# m
IF[#1 NE #0] THEN #620=#1;; ~1 L: `: s$ z6 C% m& E- x
IF[#620 LT 0] GOTO 90;
: j+ ~. f( f$ ~7 g: a) s$ Y( s/ r IF[#23 EQ 0] GOTO 500;
& q7 v% N3 V8 N7 bN90 #20=FIX[#20];5 G( `' e/ m, s; ]
IF[#20 LT 1] THEN #20=1;
6 q6 b5 h4 f- k# p/ B#[2800+#20]=#[2800+#20]+#[2100+#20];+ C& k; `6 L" m: F1 X' ?0 K/ d
#[2100+#20]=0;
' Z' C5 Y! {: _0 r. A6 o IF[#23 NE #0] GOTO 100;, L8 v' s4 i9 V/ l
T[#20*101]
- R) f& J/ I) p1 l6 u! ^8 n4 Z#5202=0;& f. n; q! X5 Z6 v$ z& L7 b
#5222=0;
, `# i- N, ]) _#2601=0;5 N" |% K, r; _  C& A
G98 G1 W1. F500;
9 f6 e4 ~: |+ V  n7 s  XW-1.;
5 @9 O; w' i) B( f* F) pG99;
( Q$ ?6 n8 G3 v$ H#30=1;9 n+ c' u3 O/ X' u
WHILE[#5042 NE #26] DO1;
& j) O/ U2 P" B4 _IF[#30 GE 9] THEN #3000=3(PIAN YI ERROR);
7 z# H6 L/ K: C; U& [#31=1;! \: Y# Q. Q* y. H2 k* ]
#32=1;
* u' U) g0 |2 N! V#33=1;
9 u. U5 g& v6 rIF[[#30 EQ 5] OR [#30 EQ 6]] THEN #31=-1;4 E( c6 {5 h8 l0 H6 h* A7 i4 n3 G
IF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #31=-1;! P4 u* o" O% y$ \
IF[[#30 EQ 3] OR [#30 EQ 4]] THEN #32=-1;
4 H; N+ g! M: X7 JIF[[#30 EQ 7] OR [#30 EQ 8]] THEN #32=-1;
; R) P. N2 c4 R4 zIF[[#30 EQ 2] OR [#30 EQ 4]] THEN #33=-1; % I6 H: R( n% q1 G8 D1 i3 w
IF[[#30 EQ 6] OR [#30 EQ 8]] THEN #33=-1; 7 l" t6 z3 V- J$ Z+ ^( z: V
#5202=#31*#26+#32*#5022+#33*#[2800+#20];: E- c# l& |/ z9 s$ T
#30=#30+1;, t$ F* s  ]- r6 q- L
END1;2 K2 k. c  r' |& E
GOTO 200;
: }. a. |1 Z+ X! {$ G6 B5 gN100 #10=#5042;! j/ G- i; S1 Y0 V' Q" M0 V  }( n
#14=1;; q; E+ k! d+ z0 M( {; @
#15=1;
7 F0 W$ I, k9 f8 x# i/ q5 o) K' JN300#5202=#5202+#14*#15*#23;
9 r7 K3 @2 P( z' w#14=2;& O3 y3 s) {, i* b5 O
#15=-1;
: Q/ Q: E0 H6 k% E- j. qIF[#23 LE 0] GOTO 400;9 n2 S. ]! m9 N% y* i. G( _( d) `
IF[#5042 GT #10] GOTO 300;
* x2 [' U/ w& J; L. ]( |GOTO 200;
' b5 u6 ^& w* I/ O. Y" FN400 IF[#5042 LT #10] GOTO 300;0 C7 a$ m/ H0 E, |; V  U2 w2 O! X( s
N200(DUI BI);* l1 Z/ t% ~; x! U. d& x! s& W
IF[#620 LT 0] GOTO 99;8 Q# s, a3 W4 K) b+ d8 B0 b
#27=1;
. p6 _( x( I3 P/ F: M6 v# S$ LWHILE[#27 LE 10] DO2;3 v) \! I, x; B
#28=ABS[#[2800+#27]]-ABS[#[600+#27]];
9 z; v( R  _: m" m" z! H  K& d  DIF[ABS[#28] GE 1] THEN #600=#27;' E3 n; i/ F  ~
#29=ABS[#[2700+#27]]-ABS[#[630+#27]];6 _3 q& m) F* D& B! @
IF[ABS[#29] GE 1] THEN #630=#27;
- `  L& U4 e/ V: `: mIF[[ABS[#29] GE 1] AND [ABS[#28] GE 1]] THEN #3100=[100+#27](X AND Z BIAN DONG);
( o( |5 X. i+ N* Y2 Z1 eIF[ABS[#28] GE 1] THEN #3100=[100+#27](Z BIAN DONG);
- o* w; x  Q5 F( WIF[ABS[#29] GE 1] THEN #3100=[100+#27](X BIAN DONG);$ `% a! Z0 z$ j
#27=#27+1;, L* F. b4 P/ y2 y9 A  s( Z
END2;
+ e: G% v' \# y" ]" _9 q5 ON99 IF[#620 LT 0] THEN #3006=1(PIAN YI OK);
9 T8 x9 O$ J( E8 F$ K; s+ C4 m" B( IM99;: V  z- O* P+ n, D( {5 W
N500(LU RU DAO BU);0 `! s" b( m( b# g! m1 Q5 Y8 s
IF[#600 GT 0] GOTO 600;9 [+ T* u( ?. b6 e9 q& }6 ^
IF[#630 GT 0] GOTO 700;0 v% f  t8 s6 {" D2 Z4 E
IF[[FIX[#1] NE ABS[#1]] OR [#1 GT 10]] THEN #3000=4(A ERRER);
7 N0 Y. E' j, E# Q' tIF[#1 EQ 0] GOTO 800;
* v1 ]; t# e4 X$ m( M5 |. ]IF[#1 GE 1] GOTO 900;
* B! L$ M2 l) Q, H4 V: r  j# J; LGOTO 200;
0 g% u8 v5 K4 V3 R/ }N600#[600+#600]=#[2800+#600];- E5 N4 M) f: \1 A! h; \* Z& y
GOTO 500;
5 v5 F$ a$ c: F4 A: H$ eN700#[630+#630]=#[2700+#630];
8 O( z8 A* I2 j6 wGOTO 500;
) |2 g" C6 y0 k& @3 |N900 #600=#1;
# S( s/ E# ~% W) K8 X#630=#1;6 j5 q5 r! ]4 i0 u/ u; `
#1=#0;
  G! P3 _7 [6 H& T% l6 S- f5 X4 |GOTO 500;
# J9 v  k2 N8 ~. ~1 Z# r: WN800(FU GAI);, M0 |- N8 ~4 U, r3 p
#1=1;
- g5 X) R+ `$ X, v. ]# wWHILE[#1 LE 10] DO3;8 e% |% k# u7 a" B) e
#[600+#1]=#[2800+#1];- }" B8 M0 p; D9 h; `1 W2 c4 V
#[630+#1]=#[2700+#1];
% c7 B  m$ P9 Z/ `#1=#1+1;0 b/ l! A  Z5 T1 @6 t
END 3;! j2 u, O9 l% m$ d* c* V
#600=#0;
; g) H4 Z$ }5 M& g1 _4 _. a8 p#630=#0;8 d! ?; J( w* |" L- E( e/ {7 I
M99;來自: Android客戶端

點評

好深奧啊.學習了.不過只需改Z向可以坐標系偏移00坐標系.只需要對一把刀的Z向.差多少就改多少.很方便啊  發表于 2013-12-2 18:58
5#
發表于 2013-4-4 13:44:49 | 只看該作者
貌似沒有必要吧?
6#
 樓主| 發表于 2013-4-4 13:47:09 來自手機 | 只看該作者
自己英文白癡,報警信息都是拼音…嘿嘿,能看懂就好了!來自: Android客戶端
7#
 樓主| 發表于 2013-4-4 17:38:09 來自手機 | 只看該作者
風隨意 發表于 2013-4-4 13:44$ x) n" p( k) t$ D4 o) C+ ]6 j( W7 m1 u
貌似沒有必要吧?
. m, o8 k6 ]2 Q6 L' o( v3 Q$ ?
做這個程序是麻煩點,但使用很方便…特別是刀具多的時候!
8#
 樓主| 發表于 2013-4-4 17:42:53 來自手機 | 只看該作者
程序能自己尋找算法,報PIAN YI ERRER的時候是系統變量號不對,修改變量號就可以了,在三個版本的法蘭克系統測試過了
9#
發表于 2013-4-4 18:05:12 | 只看該作者
用工件移不是更快
10#
 樓主| 發表于 2013-4-4 18:09:55 來自手機 | 只看該作者
veroinca 發表于 2013-4-4 18:05
; b& p- W/ {7 N% }; W6 M! S0 B: i用工件移不是更快

  V6 B' P1 C  g' e和工件移一個道理,多了的就是刀具對比…工件移的前提就是刀具在一個基準上
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