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機器人各軸用不用機械 限位啊

 火 [復制鏈接]
1#
發表于 2013-2-17 13:56:53 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機器人各軸用不用機械 限位啊 我用的是絕對值編碼器
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2#
發表于 2013-2-17 19:46:30 | 只看該作者
軟限位，硬限位，看你各個軸的角度范圍
3#
發表于 2013-4-17 13:25:56 | 只看該作者
學習學習
4#
發表于 2013-4-23 15:49:19 | 只看該作者
需要，每個軸都有，零位點要標識出來，方便丟位后，重新復位。
5#
發表于 2013-4-23 20:19:10 | 只看該作者
學習一下
6#
發表于 2013-5-29 05:12:59 | 只看該作者
每個軸都有，并有零點Mark方便做校準。
7#
發表于 2013-6-26 16:31:26 | 只看該作者
不一定，有的軸有，有的軸沒有。第46軸一般沒有。一般是用軟限位。

點評

對的，零點是另外一回事  發表于 2013-6-26 21:29
8#
發表于 2013-9-13 23:34:06 | 只看該作者
個人認為每個軸都應當設置限位，安全第一呵
9#
發表于 2013-9-14 09:06:08 | 只看該作者
很有必要
10#
發表于 2013-9-14 11:36:44 | 只看該作者
我覺得也有必要
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