機(jī)器人各軸用不用機(jī)械限位啊

wanshiyou1990 · 發(fā)表于 2013-2-17 13:56:53

機(jī)器人各軸用不用機(jī)械限位啊我用的是絕對(duì)值編碼器

精靈將軍 · 發(fā)表于 2013-2-17 19:46:30

軟限位，硬限位，看你各個(gè)軸的角度范圍

九霄龍吟 · 發(fā)表于 2013-4-17 13:25:56

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

qwchenhao · 發(fā)表于 2013-4-23 15:49:19

需要，每個(gè)軸都有，零位點(diǎn)要標(biāo)識(shí)出來(lái)，方便丟位后，重新復(fù)位。

小楊XG · 發(fā)表于 2013-4-23 20:19:10

學(xué)習(xí)一下

northcliff · 發(fā)表于 2013-5-29 05:12:59

每個(gè)軸都有，并有零點(diǎn)Mark方便做校準(zhǔn)。

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-6-26 16:31:26

不一定，有的軸有，有的軸沒(méi)有。第46軸一般沒(méi)有。一般是用軟限位。

hahaermax · 發(fā)表于 2013-9-13 23:34:06

個(gè)人認(rèn)為每個(gè)軸都應(yīng)當(dāng)設(shè)置限位，安全第一呵

靈魂在遊蕩 · 發(fā)表于 2013-9-14 09:06:08

很有必要

卓越飲料 · 發(fā)表于 2013-9-14 11:36:44

我覺(jué)得也有必要

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機(jī)器人各軸用不用機(jī)械 限位啊