我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展六（至2013.1.14）----6KG六軸機(jī)器機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計

偶爾來來d · 發(fā)表于 2014-8-15 22:43:53

不能比啊，只能自己再加油

mrplplplpl · 發(fā)表于 2014-8-16 08:20:28

進(jìn)來頂大牛

jiaqs2014 · 發(fā)表于 2014-8-16 17:17:47

我的水平就停留在三維建模上。。。。

志不窮 · 發(fā)表于 2014-9-12 21:09:52

人才相當(dāng)牛，我要這水平，加油呀

gongzhiben · 發(fā)表于 2014-9-12 22:10:32

挺你

441873007 · 發(fā)表于 2014-9-13 16:54:40

自動化啊自働化

北斗星上 · 發(fā)表于 2016-5-2 21:33:45

我想問下樓主，2軸和三軸電機(jī)看模型是放到一側(cè)的，這樣安排有什么好處，還有三軸是如何實現(xiàn)結(jié)構(gòu)的？期待樓主的回答，謝謝我正在做相關(guān)機(jī)器人的論文。

zhuxiahua · 發(fā)表于 2016-5-3 16:51:03

樓主厲害，樓主能推薦些機(jī)械手臂的一些資料嗎，講一些典型的機(jī)械手臂結(jié)構(gòu)，和相關(guān)知識點，謝謝！

zjie261 · 發(fā)表于 2016-5-4 22:49:40

qitan 發(fā)表于 2013-1-21 22:58
7 a5 F9 J- Z3 r) b6 b" O7 K5W成本做6kg機(jī)器人夠嗆吧？所有減速器都用國產(chǎn)諧波，下部的三個軸不用RV么？本體零件外發(fā)還是自己加工？示 ...

國產(chǎn)的六軸的驅(qū)動硬成本都多少錢了，GSK的還算穩(wěn)定了，在用其它小品牌的話，穩(wěn)定性能可靠嗎？GSK自己也開發(fā)及銷售機(jī)器人，他們的報價也不低啊。很多東西的成本在那擺著，如果不以營利為目的的話，應(yīng)該能做的出來。格力都砸了20幾個億才把機(jī)器人做出來了

yzm2014號 · 發(fā)表于 2016-5-5 21:23:10

樓主好樣的。

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