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關于扭矩,這三個算法都不太對?

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1#
發(fā)表于 2012-12-15 09:55:12 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
如圖:圓柱體直徑1350mm,重100t,在兩個小滾輪上面轉動,轉速n=0.5r/min,材料都是45#,如何計算圓柱體需要的轉動扭矩大小?
2 v" K8 k7 b" k( o  H- r% \7 s) v4 L2 P/ Q0 u0 C9 k
算法一:扭矩M=轉動慣量J*角加速β,     就需要知道一個初始轉動加速時間,假設加速時間為1S,導入?yún)?shù)算出扭矩值M=1192Nm。初始啟動功率P=M*n/9550=0.06kw。
! `  S, [  Z0 W1 Y) Y. Q1 |6 _# ]8 p( n
算法二:是不是還可以按  扭矩M=摩擦阻力f*圓柱體半徑r。總共有4個輪子支撐,$ A  r6 |% ]& W8 J/ r
              M=f*r=μ*F*r     
2 t6 p2 Z* W# s8 ?1 i( t算法三:根據(jù)機械手冊第一卷上的公式:M=μ*F*(1+r1/r2)2 f8 O; E2 m$ b) Y- S4 ]0 d
  L4 e( A; x5 S0 x: n9 a1 E6 R: v8 [
好像三個算法都不太對,后兩種算法是轉動中的扭矩,看公式跟轉速沒有關系。
" P3 j2 m  k% Y3 G; L0 e

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2#
發(fā)表于 2012-12-15 10:43:21 | 只看該作者
你是要選電機嗎?我覺得算法二是可以的啊
3#
發(fā)表于 2012-12-15 10:50:08 | 只看該作者
滾輪架么?
4#
發(fā)表于 2012-12-15 11:06:31 | 只看該作者
好像三個算法都不太對,后兩種算法是轉動中的扭矩,看公式跟轉速沒有關系。; Y& }' o) v8 d5 p, ~! j- h8 t

7 t9 \/ r. e: P: T7 p
- B' f4 z! B9 N' s- y, G勻速轉動時與轉速沒有關系,跟摩擦力和力臂有關。
5#
發(fā)表于 2012-12-15 12:21:09 | 只看該作者
二三算法是一樣的,勻速轉動時候的扭矩。第一種算法也對,如果說是小輪靠摩擦帶動大輪轉的話,啟動時候的加速度,要看大論與小輪之間的摩擦力。樓主假設的1S加速時間是不成立的,也就是說,1S可能加速不到那個速度。大輪啟動的時候,需要的力矩大,這時可以兩個小輪同時驅動(不發(fā)生相對滑動時候力矩最大),速度提上來之后,也許就可以去掉其中一個小輪的動力輸入,也能保證大輪勻速轉動。

點評

啟動的時候把小輪的轉動慣量考慮進去,勻速的時候可以不考慮。勻速的時候,二三算法不能用,此時考慮2、3的滾動摩擦  發(fā)表于 2012-12-15 13:33
電機通過減速機帶動大圓柱體轉動,四個小輪是從動的,現(xiàn)在想想是不是應該1算出的扭矩加上四個小輪的摩擦阻力距才是需要的最大扭矩呢  發(fā)表于 2012-12-15 13:14
6#
發(fā)表于 2012-12-15 12:27:09 | 只看該作者
我覺得我還到不了那種推翻現(xiàn)有理論的境界,當我產生懷疑的時候,就從自身找原因。
7#
發(fā)表于 2012-12-15 12:42:04 | 只看該作者
用第一速啟動過程,用第二個算勻速過程。。。
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