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已經(jīng)重復(fù)定位精度和分辨率,求估算定位精度

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1#
發(fā)表于 2012-11-27 20:34:32 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 a7667988 于 2012-11-27 20:52 編輯 8 Y3 S4 }% @5 I: N7 t& H: d; Q
6 B5 q9 z0 z4 g
由步進電機驅(qū)動同步帶傳動,已知重復(fù)定位精度±0.05mm,分辨率為0.012mm$ r# w' g, e, H' Z1 |6 ~3 v# l
由步進電機驅(qū)動滾珠絲杠傳動,已知重復(fù)定位精度<0.005,分辨率為0.00032mm1 `2 p. H. O/ ]* g1 Z
想請有經(jīng)驗的大神幫我估計一下,這兩個系統(tǒng)的定位精度各自大概是多少?1 _' I' |& y" t( J
請給出具體數(shù)值,可以保守估計,本人寫畢業(yè)論文,急用,非常感謝!!!
. [: M! x9 T- A( ~& U
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2#
發(fā)表于 2012-11-27 21:27:47 | 只看該作者
沒接觸過這類東西。
3#
發(fā)表于 2012-11-27 21:29:22 | 只看該作者
這個比較難 沒有辦法估算 一般一臺設(shè)備做出來 是勇激光干涉儀或者其他測量機構(gòu)來測得
4#
發(fā)表于 2012-11-27 22:56:36 | 只看該作者
跟你設(shè)備的控制方式有關(guān)系,是閉環(huán)控制(或半閉環(huán))還是開環(huán)控制?( z3 M5 E5 d6 u
閉環(huán)控制精度高,開環(huán)控制精度低。1 r, U; J, I2 v1 l# x% O5 j
我只能按我們設(shè)備的檢驗精度幫你猜一個值(沒有理論依據(jù),只是經(jīng)驗)
5 J# n8 {5 J" y0 h3 a- W* n我按閉環(huán)控制估的。
/ ?( D+ [" B5 n$ I/ K1、0.2mm
) m/ B2 v- ^2 N# ^% j3 S* B2、0.006mm
5#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-27 23:01:25 | 只看該作者
jk_jiakai 發(fā)表于 2012-11-27 22:56
2 q% j3 c1 n, f跟你設(shè)備的控制方式有關(guān)系,是閉環(huán)控制(或半閉環(huán))還是開環(huán)控制?6 f' E, V5 Z" _' M. a5 b/ s$ l# I' T- r
閉環(huán)控制精度高,開環(huán)控制精度低。; n# K. g0 T5 i4 W8 \# D5 S# g
我 ...

* O0 I' H1 i) I+ q8 N  f麻煩你再用經(jīng)驗幫我猜一個開環(huán)控制的,非常感謝!
6#
發(fā)表于 2012-11-28 13:34:09 | 只看該作者
你沒辦法寫。你問問老師影響精度的都有哪些環(huán)節(jié)構(gòu)成,然后逐個累計誤差。如果你不知道有哪些環(huán)節(jié),你怎么答辯
7#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-28 13:41:14 | 只看該作者
揚天測量 發(fā)表于 2012-11-28 13:34 . [- y, h. a8 n' p
你沒辦法寫。你問問老師影響精度的都有哪些環(huán)節(jié)構(gòu)成,然后逐個累計誤差。如果你不知道有哪些環(huán)節(jié),你怎么答 ...

1 U+ D9 H; {' A$ I% s; P同步帶主要有彈性變形、偏心、多邊形效應(yīng)帶來的誤差。
+ Z# k& k4 S" _) k1 |滾珠絲杠主要有螺距誤差、空回誤差、熱變形帶來的誤差。
; l2 F/ ]" M+ R: J( j* I  Y每一項的計算公式我也能找到,但是里面涉及到的參數(shù)太多,我沒辦法每個都找到,所以想最后估算個結(jié)果。
. e1 K& S( V) b9 l1 l, b

點評

好啊, 反正你是讓別人估計,對不對你也不知道,干脆你自己給這幾個環(huán)節(jié)估計一個誤差,然后累計  發(fā)表于 2012-11-28 13:45
8#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-28 15:13:48 | 只看該作者
a7667988 發(fā)表于 2012-11-28 13:41 & h: F: h* F; f
同步帶主要有彈性變形、偏心、多邊形效應(yīng)帶來的誤差。1 v5 b* j' i9 g; a; i6 h
滾珠絲杠主要有螺距誤差、空回誤差、熱變形帶來的 ...
1 p8 ^' d6 Z! _0 \" K6 Y! @) Z9 I
我本來也是想自己估這些累積的誤差,但是我沒有經(jīng)驗啊,不知道我估的誤差靠不靠譜,想找個有經(jīng)驗的幫我估個靠譜的定位誤差,這樣累積誤差我也可以有個參考。
7 Y* _) I  C+ d* N1 s
9#
發(fā)表于 2012-11-28 17:19:38 | 只看該作者
同步帶相對精度較低:開環(huán)控制0.5mm,
4 v) @0 s& @) E' e/ B* [滾珠絲桿0.05mm,沒具體計算只是大概值。
10#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-28 18:10:28 | 只看該作者
ZTB2100 發(fā)表于 2012-11-28 17:19
7 }* }# J2 r) Y9 s' e同步帶相對精度較低:開環(huán)控制0.5mm,5 U6 S7 R1 @* e
滾珠絲桿0.05mm,沒具體計算只是大概值。
% f% I9 J" f$ b& B% ?/ G
非常感謝!
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