機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？

蘭天123 · 發(fā)表于 2013-3-4 15:49:20

只要?jiǎng)偠葷M足就可。。。但個(gè)人感覺還是有問題。。。

yifeng0904 · 發(fā)表于 2013-3-6 11:51:34

可以采用鋁合金材料，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇材料！

機(jī)械張 · 發(fā)表于 2013-3-6 13:36:16

yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-6 11:51
' j7 i) s0 e9 ^) b' m可以采用鋁合金材料，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇材料！

謝謝{:soso_e100:}

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-6 15:34:16

可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

志文168 · 發(fā)表于 2013-3-6 15:35:21

筱羽發(fā)表于 2012-11-16 18:47 # {7 ~! [0 d3 y% G
材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進(jìn)口的，勿貪便宜，索要材料化驗(yàn)結(jié)果證 ...

這成本吃不消吧？，，26塊每千克的就可以了

機(jī)械張 · 發(fā)表于 2013-3-7 08:58:06

志文168 發(fā)表于 2013-3-6 15:34 + ^. E4 X/ U# b( Z, K) m7 K
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，

你做的那個(gè)焊接機(jī)械人就是鋁合金澆注的嗎
圖紙和三維能發(fā)一份嗎，謝謝了
zcyu1314@163.com

hurong_88 · 發(fā)表于 2013-3-7 12:00:37

如果負(fù)載不大用硬鋁鑄造是可以的，在手臂結(jié)構(gòu)上要計(jì)算一下受力，鋁合金的優(yōu)勢是質(zhì)量輕

autoct · 發(fā)表于 2013-3-7 14:08:25

看YAMAHA的四軸機(jī)械手底座和手臂都是鋁的啊，不過不知道是哪個(gè)牌號的鋁材。

小米隊(duì)長 · 發(fā)表于 2013-3-8 20:08:30

減小頂端驅(qū)動(dòng)電機(jī)的體積，打減重孔，在第一旋轉(zhuǎn)軸上加減速器。

wuzhifeng · 發(fā)表于 2013-3-9 16:38:11

學(xué)習(xí)了。

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