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機(jī)械手自重過重,其手臂材料能否用鋁合金材料,來減輕重量?

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1#
發(fā)表于 2012-11-16 16:29:35 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)械手自重過重,其手臂材料能否用鋁合金材料,來減輕重量?
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2#
發(fā)表于 2012-11-16 17:04:28 | 只看該作者
鋁合金強(qiáng)度不如鋼鐵. O, s/ y+ o, y" q( ?) o: {# b. T
也要看否達(dá)到強(qiáng)度的要求
3#
發(fā)表于 2012-11-16 17:22:12 | 只看該作者
好像鋁合金疲勞壽命不過關(guān)
4#
發(fā)表于 2012-11-16 17:29:19 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了。
5#
發(fā)表于 2012-11-16 17:40:23 | 只看該作者
計(jì)算一下,優(yōu)化手臂截面
6#
發(fā)表于 2012-11-16 18:26:21 | 只看該作者
可以優(yōu)化一下結(jié)構(gòu),比如加上減重孔等方式。
7#
發(fā)表于 2012-11-16 18:30:54 | 只看該作者
可否加配重

點(diǎn)評

配重只會增加慣量  發(fā)表于 2013-2-1 09:09
求指教  發(fā)表于 2012-11-16 18:37
8#
發(fā)表于 2012-11-16 18:47:05 | 只看該作者
本帖最后由 筱羽 于 2012-11-16 18:49 編輯
9 G5 W& d( {8 }% v
$ J1 [! _) h& x) X9 I" V材料換為7075,大部分要求均可以滿足。成本較高,大概100元/kg,要買進(jìn)口的,勿貪便宜,索要材料化驗(yàn)結(jié)果證明。加工工藝要斟酌。關(guān)鍵部位嵌套處理,深冷過盈配合。
9#
發(fā)表于 2012-11-16 19:57:12 | 只看該作者
使用鋁合金是可以減輕重量,但同時(shí)也降低了強(qiáng)度,就要看你的具體使用情況了。。。
10#
發(fā)表于 2012-11-16 22:09:03 | 只看該作者
如果不承受大力,只是簡單夾料移動的可以,我見過用鋁材做的機(jī)械手,不過那種機(jī)械手受力很少的 額
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