氣缸計算，請教

Amen_gui

請各位大師們幫我分析下這個課題設計，有一重物懸掛在一橫梁上，內套有軸承，軸承外部固定一曲柄，氣缸底部為鉸連接固定，通過氣缸的伸縮使重物繞中心點擺動，擺動夾角不超過45°，需要氣缸多大的推、拉力，以及行程，選用什么類型的氣缸合適？

Amen_gui

大師們 都潛水啦？

沈石頭

這圖有問題，懸掛重物的不是鋼索是細直桿？而且細直桿與軸承外殼上的曲柄短桿剛性聯接？通過計算重物偏離豎直位置的距離可以計算出重力分力對上端鉸點的負載轉矩，同樣在回轉過程中通過畫圖可以分析出氣缸推力的方向，其推力方向對鉸點的矩就是動力矩，把兩個矩等起來就能計算氣缸的輸出力。這里軸承處的摩擦未計入。不一定是重物偏轉角度最大的時候是氣缸輸出力最大的時候，具體畫圖分析下。

沈石頭

根據矩平衡計算比較簡單，另外兩邊的偏擺，氣缸是兩種出力情況，因為你的平衡位置在中間，左偏的時候就是拉力。另外計算缺一個條件，氣缸尾部固定點的坐標。

心似藍天

這么簡單，力矩計算而已