我的六軸機器人研制進展

a253874750 · 發表于 2012-10-21 20:18:08

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續貼。
我的開發內容：
1）機械本體設計
2）用戶軟件編寫，控制算法實現及其仿真。
3）控制卡驅動程序
4）控制卡FPGA程序
5）接口卡設計
進展：
機械部分在一周內完成加工。
整個控制部分的硬件已經搭建完成，系統數據通信功能經過驗證正確。今晚使電機第一次運轉了起來。
計劃：
下個月將開始整機聯調。
11月末，使之具備工廠實用價值。
12月，承接工業機器人開發項目

興國 · 發表于 2012-10-21 20:40:01

預祝成功。

baikenor · 發表于 2012-10-21 21:33:01

樓主長春的？

baikenor · 發表于 2012-10-21 21:33:05

樓主長春的？

等待蛻變 · 發表于 2012-10-21 21:46:48

樓主辛苦了！祝你成功！

長江漂流 · 發表于 2012-10-21 21:49:49

恭喜樓主！辛勤勞動即將結果，可喜可賀。

a253874750 · 發表于 2012-10-21 22:04:03

baikenor 發表于 2012-10-21 21:33 0 A3 p l1 y# e, U
樓主長春的？

現在廣州

wl7263920 · 發表于 2012-10-21 23:06:16

小弟剛畢業求學習，怎么樓主又設計機械又負責編程電子方面，這樣好像要學太多東西了吧，我機械系的，一下子學不來這么多啊

天路客向東 · 發表于 2012-10-21 23:06:32

祝樓主成功

xmlgpho · 發表于 2012-10-22 06:33:48

不簡單

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

我的六軸機器人研制進展

本帖子中包含更多資源

點評

評分

相關帖子

點評