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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=273986續貼。$ |6 {2 [1 Z1 s' Y& w
我的開發內容：
* Z/ V# b7 u, I* m$ n1）機械本體設計
# Y0 }$ T# M5 _7 W2 d! r2）用戶軟件編寫，控制算法實現及其仿真。$ h, G4 \+ r1 m; Y
3）控制卡驅動程序) U5 I% F% E b8 a
4）控制卡FPGA程序
, y* @: B% h: N7 d* H5）接口卡設計5 p! N+ | r; _6 N9 z3 W
進展：
' n+ k- y- u' T- R( X# z機械部分在一周內完成加工。4 m/ }% K7 E; |6 P- l6 l# \4 J
整個控制部分的硬件已經搭建完成，系統數據通信功能經過驗證正確。今晚使電機第一次運轉了起來。( i7 B+ l5 G" o3 x( K) j
計劃：% x* S/ S0 B3 O7 M+ z
下個月將開始整機聯調。 X" B; G; q, i
11月末，使之具備工廠實用價值。
, i; G# [& W. a1 ?2 Y* Z12月，承接工業機器人開發項目
) [: t. w8 ]4 C: d0 ]0 E |
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發表于 2012-10-21 20:18:08
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