單軸機(jī)械手生產(chǎn)---[請(qǐng)教]

蚊子哥哥

大家好~！

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最近剛忙完一個(gè)活，今日得寬余~！

前幾天有一個(gè)朋友自己想做單軸機(jī)械手（電動(dòng)缸）就是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)+滾珠絲桿+防偏導(dǎo)軌+基座

而且想小批量生產(chǎn)，價(jià)格肯定要少一些。

但裝配和設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意什么關(guān)鍵的呢？還有就是有沒有現(xiàn)成的防偏導(dǎo)軌，和基座（鋁合金型材），沒找到。

5 Z2 x3 l2 e/ f6 \& t

有沒有哪位有設(shè)計(jì)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的。

# m9 @% P% I7 Z/ X6 F

指點(diǎn)一下~！謝謝~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！

防偏導(dǎo)軌是否可考慮用不銹鋼方管。將滾珠絲桿及絲母放入方管內(nèi)，
- x% a% c1 ^6 V  x將絲母做成方型，如何？

5 D# N+ a: ^& I0 Osyw   070109---00.51

液壓先鋒

偏載導(dǎo)軌，除了嚴(yán)格控制導(dǎo)軌付配合間隙外，增加導(dǎo)向長(zhǎng)度也是解決導(dǎo)軌偏載的辦法．

liushuang198111

1.設(shè)計(jì)時(shí)要考慮導(dǎo)軌的定位精度，主要根據(jù)導(dǎo)軌長(zhǎng)度來定。
* o1 M8 t1 n0 z& I; n1 _5 A, u2.選用導(dǎo)軌時(shí)要考慮負(fù)載情況，最好選用雙導(dǎo)軌，每根導(dǎo)軌雙滑塊結(jié)構(gòu)，如果行程較小負(fù)載又大可選用交叉滾子導(dǎo)軌。不論那種導(dǎo)軌都要注意裝配精度。
' j- C  |- l3 S; _2 {3.有很多現(xiàn)成的導(dǎo)軌可供選擇的，如果運(yùn)動(dòng)精度高的話建議別買國(guó)產(chǎn)的和臺(tái)灣的，日本的可以考慮。misumi,thk,iko 等廠家都有相應(yīng)的型號(hào)。

蚊子哥哥

謝謝大家~！
其實(shí)呢，如果不考慮外形尺寸，這個(gè)問題很好辦~！
. S% L, x) I1 j3 g但現(xiàn)在主要是考慮，外形要小，要和日本的機(jī)械手差不了多少~！

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！
2 A0 K! f  Q. I1 s
- k* K4 L: z# Y1 @% x: @  o8 v“做單軸機(jī)械手（電動(dòng)缸）就是步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)+滾珠絲桿+防偏導(dǎo)軌+基座”
  {- w4 F$ i% k' v6 ]; K9 P.........................................................................
我理解，這種結(jié)構(gòu)應(yīng)該是前端兩手指的張與合。
8 A3 T4 x7 v) [$ S+ G( F2 }如果是這樣的話，你看我在2樓處的方案，是否能滿足你在5樓處的要求
; ]. x$ U0 T1 B+ l-----即，外形截面最??？
希望能得到肯定或否定的回復(fù)！
; }* h- k! |5 t, L4 x" W謝謝！

syw  070110---17.57
+ E: y+ j1 h; T$ C% ^& e0 }- l% W

蚊子哥哥

開門老兄：
! j' t! M" G% g4 B# l     是這樣的，因?yàn)橐ＷC足夠的高速，而且比較長(zhǎng)1.5M左右。
     所以我認(rèn)為用不銹鋼方管是不行的，保證不了精度，和受力。
5 t9 D; Q3 B& d# N2 S     前段不是手指~！
& q! a3 p" `- m3 Z8 F; `- u8 l     類似IAI的單軸機(jī)械手，可以在移動(dòng)方向上準(zhǔn)確的停任意多個(gè)點(diǎn)~！
    還是用滑軌好，最好用圓弧的，其他的滑軌尺寸過大，最造成截面過大。
6 V2 i# U( Q5 `) m8 b3 g: I    今天我找到供應(yīng)商，問題解決。
  ?) l6 I& R& D9 ^# [% `     馬達(dá)也找到了，韓國(guó)的 Metronix，還不錯(cuò)~！
    其實(shí)類似這種機(jī)械手在FA（工廠自動(dòng)化）中，用的很廣泛，但中國(guó)還沒有一家這樣的公司生產(chǎn)。
- U6 U1 U. `5 Y9 _    IAI日本的，公司也不過50人左右，全部自動(dòng)化生產(chǎn)，這就是差距啊~
     國(guó)內(nèi)的直線運(yùn)動(dòng)系列還沒有幾家拿的上桌面的。
   這也是一個(gè)發(fā)展方面。
* G' m# H* g% K! N   IAI的一套X。Y方面移動(dòng)的機(jī)械手，連驅(qū)動(dòng)器一共是7萬多，
- ]( ?! r! l: R: X& }+ h   現(xiàn)在我只要不到2萬就搞定了。
   利潤(rùn)相當(dāng)大，品質(zhì)差不多。

syw開門造車

蚊子哥哥 老朋友好！

機(jī)械手是最能體現(xiàn)“機(jī)電一體化水平”的一個(gè)項(xiàng)目，特別是多個(gè)自由的
機(jī)械手，更是如此。
老鷹向我了解人才方面的情況，我向他推薦了好幾位，其中就有你。
我始終認(rèn)為你是一個(gè)有能力的人，有能力的人是應(yīng)該有所作為的！
祝你成功！
6 T8 J7 E, ]* w, J/ s( k. a+ L
# o- Z8 g4 ~3 ?syw  070111---21.32



7 X: M) @8 n7 x. s. N

海山

不知樓主最終寬度尺寸做到多少?

選用了哪家的絲桿和滑軌? 用的臺(tái)灣品牌?

qty7879

我曾經(jīng)做過截面尺寸170x70的單軸機(jī)械手，絲杠、導(dǎo)軌全選thk，電機(jī)是三菱的！