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關(guān)于一個擰螺紋設(shè)備的探討

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1#
發(fā)表于 2012-9-14 15:58:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
社區(qū)的各位同仁,小弟這幾天在做一個擰螺紋的設(shè)備,如圖所示1 ~4 ]' a5 z9 t5 u* w, K# F

  ?3 y0 y: S4 x4 \6 S兩個工件都是塑料件。要求擰入六圈后,上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度。也就是說對旋入的位置有要求,螺紋是M32*1.5的。4 c  f; v, b- K2 o- z% e
我自己做了一個設(shè)備,但是里面還有一些可以探討的問題點,現(xiàn)在拿出來給大家看看,希望得到一些不同意見和建議。# N+ v2 j0 p5 C. B5 ~/ ?( q

( g2 V0 |5 C5 g: W; R% s) I; l* D/ {! ~9 B# @1 F- S

3 v7 `$ y* |' N% M# y3 P$ s% T下圖是我做的設(shè)備,旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機。( g7 |- t2 }6 v: L6 T# l
上面的工件只旋轉(zhuǎn),下面的工件用氣缸推動快速向上走,走到
3 [, j" \8 T. p5 B. h; i$ c剛好與上工件接觸的時候,上工件開始旋轉(zhuǎn),同時氣缸上升的速度降低
( S! p) Q3 `6 w(下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合),這樣螺紋就擰進去了。- O" R" ]3 a4 d2 h2 `7 m

) J7 V1 |1 \0 y" b
4 ^# z! G/ c  a1 V! A
- y; L) p0 Y& P8 C# G
6 o' }' l1 f) H; X$ Z9 \( ~下圖中紅色的桿是用來制動的,當上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后,制動桿伸出,
$ E; ]2 G% i; U/ G& g強制電機停轉(zhuǎn)。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出。; a% O' k# o8 B$ ^2 F3 L
: e( K4 E6 [1 _! Z3 K0 T: f

2 g. L4 e8 Z- Z0 x8 f4 m3 _8 ~8 B/ I: S7 P6 g6 a

6 a/ E1 J- a# }) J+ H, t% S' J7 c4 G
整個過程就是這樣。電機加減速器后是60rpm,可以很精確,但是下面的
& L9 f, P3 y$ m; D氣缸速度只能調(diào)個大概,所以我在想,如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,
0 e! N3 ]' F: G% b* Z螺紋會不會頂壞(因為是塑料件),但是如果我用小氣缸(推力?。?,慢速又不穩(wěn)定。. p/ p) C3 l/ }# Q$ l- w: o% _# D  y
不容易調(diào)。另外,驅(qū)動因為用的是伺服電機,感覺是不是太奢侈,還有沒有其他方式。; n) L2 t: s8 S, s
歡迎大家來討論,同時給我提意見。謝謝了。
# S% q2 S% k4 |; R0 R' n2 V如果上面的描述有什么不清楚的,隨時提出。
# ?! q9 r$ G2 X/ m- y4 }
5 {; B6 T' `8 e8 F( ^% L3 d6 R. t- y

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2#
發(fā)表于 2012-9-14 16:14:10 | 只看該作者
都換成伺服的

點評

似乎一個伺服都不用,將來就調(diào)那個上下感應(yīng)的開關(guān)即可  發(fā)表于 2012-9-14 21:19
加一個上下位置的開關(guān),差一圈的時候讓定位的氣缸出來,然后再轉(zhuǎn)過來停住就行,速度配合著調(diào)  發(fā)表于 2012-9-14 21:18
成本太高,不考慮了。上面的伺服我都想換成氣動馬達的,只是怕噪音太大。  發(fā)表于 2012-9-14 16:17
3#
發(fā)表于 2012-9-14 17:59:02 | 只看該作者
可以用變頻器控制兩個的速度
4#
發(fā)表于 2012-9-14 18:28:29 | 只看該作者
換小氣缸就可以,向上擰螺紋的時候本身就有一個向上的力,所以不用擔心小氣缸力不夠!@

點評

下面的工件加一個感應(yīng)器再加一個限位不久可以了?  發(fā)表于 2012-9-15 12:08
這個方法對我的設(shè)備不好使,考慮到上下料的時間要盡量短,下面的工件軸向沒有限位,擰螺紋的時候會被上工件帶起來。  發(fā)表于 2012-9-15 11:24
5#
發(fā)表于 2012-9-14 18:29:54 | 只看該作者
另伺服電機是有點奢侈,普通馬達就可以了,只要加一個感應(yīng)器就行了!
6#
發(fā)表于 2012-9-14 18:49:55 | 只看該作者
直接買阿特拉斯的
7#
發(fā)表于 2012-9-14 19:16:49 | 只看該作者
鉆機上擰卸鉆桿的機構(gòu),跟你這相似。他們是怎么解決的呢?動力頭,也就是你這的旋轉(zhuǎn)部分,在軸向上是液壓浮動的,液壓缸的背壓剛好等于動力頭的自重,認扣之后動力頭夾著鉆桿只管旋轉(zhuǎn),本身則會被螺扣上的軸向分力帶著走。
- L' [- B7 H( }. t樓主考慮的確實是個問題,氣缸力不恰當,會損壞你這塑料扣。/ x# c) a$ O9 f4 n3 K7 f" n- A
有大俠的建議很不錯,保持氣缸力略大于或等于負載,應(yīng)該沒問題。
' Q9 j/ h1 W; \7 L6 w  p控制氣缸的壓力,而不是速度。

點評

謝謝您的提點:控制氣缸的壓力,而不是速度。  發(fā)表于 2012-9-15 11:38
8#
發(fā)表于 2012-9-14 19:32:07 | 只看該作者
你確定每個零件擰六圈子都剛好能錯開180度嗎,有多精準?以錯開角度為準還是剛好擰六圈為準

點評

因為工件的初始位置就是剛好錯開180度的,所以一定要達到整圈。  發(fā)表于 2012-9-15 11:39
9#
發(fā)表于 2012-9-14 21:25:06 | 只看該作者
旋蓋機差不多也是這樣啊

點評

旋蓋機?小弟我沒見多,不過我可以去了解下,謝謝了!  發(fā)表于 2012-9-15 11:40
10#
發(fā)表于 2012-9-14 22:48:08 | 只看該作者
弱有兩點拙見:
: y6 h% |0 B7 H, k1.我感覺不會正好6圈的,請問LZ,有試過嗎?如果180度要求嚴格的話,這里怕有問題?/ m" o% K9 G0 ~
2.另外下面升降的氣缸應(yīng)要加柔性裝置吧,應(yīng)是實現(xiàn)始終有向上的力壓著旋轉(zhuǎn)著的螺絲的功能,4 c1 C* {2 S% g9 b
若單靠剛性的氣缸直接動作恐有不妥?

點評

同意10樓的說法  發(fā)表于 2012-9-16 10:42
回答大俠的兩點問題 1 工件的初始位置就剛好是錯開180度,所以我要求旋擰6個整圈。一定要整圈的。 2 您說的柔性裝置確實很重要,這個我之前沒考慮到。后面也有大俠提出了同樣的觀點。  發(fā)表于 2012-9-15 11:43
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