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關(guān)于一個擰螺紋設(shè)備的探討

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2012-9-14 15:58:57 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
社區(qū)的各位同仁,小弟這幾天在做一個擰螺紋的設(shè)備,如圖所示9 h; m  i; g# X; r+ |# {' b

6 r/ H: y( e2 J, g& X) y; I兩個工件都是塑料件。要求擰入六圈后,上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度。也就是說對旋入的位置有要求,螺紋是M32*1.5的。& g# f, M3 m, |  q
我自己做了一個設(shè)備,但是里面還有一些可以探討的問題點(diǎn),現(xiàn)在拿出來給大家看看,希望得到一些不同意見和建議。
) z+ ?* O, V% c, a0 A
- q# W1 C6 l6 Z. ^( v. [
: e1 m2 J$ K, w
: G- q. Q( G, E! B7 |下圖是我做的設(shè)備,旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機(jī)。
3 D# n! X9 F' i5 r( U上面的工件只旋轉(zhuǎn),下面的工件用氣缸推動快速向上走,走到
8 \3 {4 R4 l/ \: o5 a+ h  x剛好與上工件接觸的時候,上工件開始旋轉(zhuǎn),同時氣缸上升的速度降低
- e0 s- I: p; x8 U2 \(下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合),這樣螺紋就擰進(jìn)去了。
6 n/ ]7 W5 _/ X. I0 R8 m, Q  `9 H, f  r: f+ S. g* f* c

8 \" z0 \- P# |4 |; n/ _) v) [3 i1 J/ E5 D) R
: {7 e; e5 x! h$ h7 {( q
下圖中紅色的桿是用來制動的,當(dāng)上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后,制動桿伸出,8 K' j$ y. p5 G4 `
強(qiáng)制電機(jī)停轉(zhuǎn)。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出。8 ~( `* \- a' V$ Y9 X2 r' h( L

9 R  i8 A3 @; ]0 [+ n7 _3 J5 H: a! `

' n; X7 j4 ^' A2 [+ u4 q. K* G' _& a7 ~; r% l- m
( p! Y/ {. b' Z, M
整個過程就是這樣。電機(jī)加減速器后是60rpm,可以很精確,但是下面的: j1 I  B: n& @& t& m0 P' w
氣缸速度只能調(diào)個大概,所以我在想,如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,
5 Z" a# D, \" q4 z' S. |螺紋會不會頂壞(因為是塑料件),但是如果我用小氣缸(推力小),慢速又不穩(wěn)定。
# c/ V) B9 g+ E; E% _( ~. V* Y# G不容易調(diào)。另外,驅(qū)動因為用的是伺服電機(jī),感覺是不是太奢侈,還有沒有其他方式。
+ L, X5 @7 m, n: P7 X+ i/ C歡迎大家來討論,同時給我提意見。謝謝了。
6 P: f0 v1 H! D3 C如果上面的描述有什么不清楚的,隨時提出。
: R" u" ]! O6 O- c+ \2 `5 \1 r9 @

3 B6 q5 Y. p8 w8 L5 S: A% a& L

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2#
發(fā)表于 2012-9-14 16:14:10 | 只看該作者
都換成伺服的

點(diǎn)評

似乎一個伺服都不用,將來就調(diào)那個上下感應(yīng)的開關(guān)即可  發(fā)表于 2012-9-14 21:19
加一個上下位置的開關(guān),差一圈的時候讓定位的氣缸出來,然后再轉(zhuǎn)過來停住就行,速度配合著調(diào)  發(fā)表于 2012-9-14 21:18
成本太高,不考慮了。上面的伺服我都想換成氣動馬達(dá)的,只是怕噪音太大。  發(fā)表于 2012-9-14 16:17
3#
發(fā)表于 2012-9-14 17:59:02 | 只看該作者
可以用變頻器控制兩個的速度
4#
發(fā)表于 2012-9-14 18:28:29 | 只看該作者
換小氣缸就可以,向上擰螺紋的時候本身就有一個向上的力,所以不用擔(dān)心小氣缸力不夠!@

點(diǎn)評

下面的工件加一個感應(yīng)器再加一個限位不久可以了?  發(fā)表于 2012-9-15 12:08
這個方法對我的設(shè)備不好使,考慮到上下料的時間要盡量短,下面的工件軸向沒有限位,擰螺紋的時候會被上工件帶起來。  發(fā)表于 2012-9-15 11:24
5#
發(fā)表于 2012-9-14 18:29:54 | 只看該作者
另伺服電機(jī)是有點(diǎn)奢侈,普通馬達(dá)就可以了,只要加一個感應(yīng)器就行了!
6#
發(fā)表于 2012-9-14 18:49:55 | 只看該作者
直接買阿特拉斯的
7#
發(fā)表于 2012-9-14 19:16:49 | 只看該作者
鉆機(jī)上擰卸鉆桿的機(jī)構(gòu),跟你這相似。他們是怎么解決的呢?動力頭,也就是你這的旋轉(zhuǎn)部分,在軸向上是液壓浮動的,液壓缸的背壓剛好等于動力頭的自重,認(rèn)扣之后動力頭夾著鉆桿只管旋轉(zhuǎn),本身則會被螺扣上的軸向分力帶著走。
% L) y) V3 N" L樓主考慮的確實是個問題,氣缸力不恰當(dāng),會損壞你這塑料扣。! E/ ?2 e/ v6 X# \  H
有大俠的建議很不錯,保持氣缸力略大于或等于負(fù)載,應(yīng)該沒問題。$ @- g9 f5 c" C. ?9 T  Z' F: I5 k
控制氣缸的壓力,而不是速度。

點(diǎn)評

謝謝您的提點(diǎn):控制氣缸的壓力,而不是速度。  發(fā)表于 2012-9-15 11:38
8#
發(fā)表于 2012-9-14 19:32:07 | 只看該作者
你確定每個零件擰六圈子都剛好能錯開180度嗎,有多精準(zhǔn)?以錯開角度為準(zhǔn)還是剛好擰六圈為準(zhǔn)

點(diǎn)評

因為工件的初始位置就是剛好錯開180度的,所以一定要達(dá)到整圈。  發(fā)表于 2012-9-15 11:39
9#
發(fā)表于 2012-9-14 21:25:06 | 只看該作者
旋蓋機(jī)差不多也是這樣啊

點(diǎn)評

旋蓋機(jī)?小弟我沒見多,不過我可以去了解下,謝謝了!  發(fā)表于 2012-9-15 11:40
10#
發(fā)表于 2012-9-14 22:48:08 | 只看該作者
弱有兩點(diǎn)拙見:
- j1 J  I) Z5 _+ \1.我感覺不會正好6圈的,請問LZ,有試過嗎?如果180度要求嚴(yán)格的話,這里怕有問題?" o* @5 b0 {& |. b0 S1 W
2.另外下面升降的氣缸應(yīng)要加柔性裝置吧,應(yīng)是實現(xiàn)始終有向上的力壓著旋轉(zhuǎn)著的螺絲的功能,6 n  ]7 m0 w. N! u* l- t
若單靠剛性的氣缸直接動作恐有不妥?

點(diǎn)評

同意10樓的說法  發(fā)表于 2012-9-16 10:42
回答大俠的兩點(diǎn)問題 1 工件的初始位置就剛好是錯開180度,所以我要求旋擰6個整圈。一定要整圈的。 2 您說的柔性裝置確實很重要,這個我之前沒考慮到。后面也有大俠提出了同樣的觀點(diǎn)。  發(fā)表于 2012-9-15 11:43
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