沖壓獨立式機械手，滾輪不穩定，聲音特別大

張強aiai

8 U7 ]: ?2 F/ ~* Q7 p, W如圖：為沖壓獨立式機械手，X軸齒輪齒條驅動，上下滾輪輔助，行程1500。

) {' u& V# A2 a! R2 h問題：1.滾輪不穩定；2.聲音特別大；

  ]4 S# _1 N& T9 {+ J8 r* s個人認為：

滾輪不穩定，主要是上滾輪安裝孔是腰型孔，螺帽鎖，運行時間長了會有松動；而且主固定板為鋁板，強度不夠。聲音方面，主要齒輪和滾輪，齒輪方面聲音正常，主要滾輪方面，是否是切入點導軌與滾輪的相碰撞？有見過上下滾輪是錯開的，但始終想不通，那樣的話，不是更撞了嗎？
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' V5 J8 ~  a! X; r1 ]( o, h! N8 X大家有何看法，請多多指教，小弟感恩不盡！謝謝
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hghchy27

樓主是凸輪連桿的機械手嗎，動力是一個馬達控制上下和平移的?

張強aiai

hghchy27 發表于 2012-8-27 16:10
樓主是凸輪連桿的機械手嗎，動力是一個馬達控制上下和平移的?

4 C" A9 R" W- {' O% z8 p! R7 oX軸齒輪齒條+滾輪引導，Y軸滾珠絲杠+輔助氣缸。

threetigher

為何不用導軌，齒輪齒條配合導軌，就不會不穩定和有噪聲了。

小白丶經典

學習觀望

630485889

滾輪輔助是為節省空間嗎？還是相比于直線導軌有更大優勢？
上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻，上滾輪采用腰形孔好像沒必要
可以考慮加隔音防護罩

張強aiai

630485889 發表于 2012-10-16 11:02
滾輪輔助是為節省空間嗎？還是相比于直線導軌有更大優勢？
上下滾輪錯開應該沒會好點受力更均勻，上滾輪采 ...

3 ?1 i0 o0 K/ Q4 x( g) Z9 ?7 ~  n謝謝！

惘然

好巧，我也是做沖壓機械手的，你有研究過歐立美克的機械手么？我相信你看過后就明白你的噪音為什么那么大了

惘然

張強aiai 發表于 2012-11-5 08:28
謝謝！

3 a7 y/ x3 f, ~9 ~% i/ _好巧，我也是做沖壓機械手的，關于噪音的問題，不知你有沒有研究過ORll的機械手。{:soso_e151:}
) f* L- o1 z( F

云中雨12345

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