平面二維機械手程序-----請教

hagaga

機械參數:
　　(1)、 X軸移動行程400mm;
0 j, J3 s( G5 b- Y　　(2)、 X軸電機每轉一圈移動10mm
　　(3)、 Y軸移動行程400mm
　　(4)、 Y軸電機每轉一圈移動10mm

電氣參數:
! e7 T; ?" V6 F4 r5 _5 ^　　(1)、 PLC控制器：和利時LM3106
0 f; H: i) y$ I$ \* u' W　　(2)、 人機界面：和利時HT7700T、7英寸彩色人機界面
　　(3)、 驅動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
　　(4)、 電機驅動器: 和利時SH-20504

通過這些，完成上圖H字形的工藝流程。

請各位前輩多多指教
' Z% ~$ |  l( H0 W. _: K# s

倪寧

兄弟是要參加比賽啊