平面二維機械手程序-----請教

hagaga

機械參數:
+ W% H( Y* Z8 Y* ?7 `& g6 {" c　　(1)、 X軸移動行程400mm;
　　(2)、 X軸電機每轉一圈移動10mm
　　(3)、 Y軸移動行程400mm
: B6 ~9 C+ h9 p7 I　　(4)、 Y軸電機每轉一圈移動10mm

電氣參數:
　　(1)、 PLC控制器：和利時LM3106
' Y! f; k2 k! z. D, M　　(2)、 人機界面：和利時HT7700T、7英寸彩色人機界面
& \9 a7 ?. |! T' M) S　　(3)、 驅動電機: 和利時56YBG250C-BASSBL-0241
' e1 u# r" H7 b5 O  l" n$ t4 e　　(4)、 電機驅動器: 和利時SH-20504

通過這些，完成上圖H字形的工藝流程。

請各位前輩多多指教
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倪寧

兄弟是要參加比賽啊