斜沖模具取料，我見到傻眼了

張強aiai

之前有見過直沖模具取料的，沖壓機械手方面取料的很多，當我見到這，我傻眼了，不知道怎么下手，煩請高人指點一二，小弟感恩不盡！見圖，斜沖取料，五臺連線，取的時候還要往上拖一點才能取。

wuxicili

把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復位彈簧，常態時彈簧推著擋塊，取工件時向下撥擋塊產品就可輕松取下了。
: n. k' R4 d: Y$ g! k) t/ n

LIAOYAO

模具后方加頂出銷，用氣缸驅動，推出工件；
模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；
! A' r) S5 ?5 l& f" @$ ]/ t
或將上述兩者合并，做一夾爪在前方；接前站來料和本站裝卸料；開爪托料待機械手取走至下站。
1 U6 ?* c; Z& X: m8 Q

張強aiai

wuxicili 發表于 2012-7-30 16:56
把那個限位擋塊改一下就好取了。把兩螺絲孔改成滑槽，擋塊下方加一復位彈簧，常態時彈簧推著擋塊，取工件時 ...

# b9 e" O% Z) C2 l+ ?謝謝，這樣就省下往上托著步驟了。

張強aiai

LIAOYAO 發表于 2012-7-30 16:57
模具后方加頂出銷，用氣缸驅動，推出工件；
模具前方置一托板，承接前站來料和本站卸料后托料；

謝謝！總體的步驟應該如你所說。后面一道工序需要旋轉180度，且與前工序沖壓斜模具角度不一樣，我是這樣想的：做一套傾斜可旋轉的機構，用夾的方式取料，到輸送帶，再到下一工序，不知可否？再次謝謝

LIAOYAO

既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾？
$ J- e6 M' W( E9 r1 Q$ v1 s以機械手的運動方向當基準，左右裝夾貌似沒有難度吧！

張強aiai

LIAOYAO 發表于 2012-7-30 17:31
既然是用機械手，為何還要堅持從前方裝夾？
以機械手的運動方向當基準，左右裝夾貌似沒有難度吧！

0 P1 @- _3 d) {, V* n5 H謝謝！機械手的運動方向按沖床排列的方向，也就是左右方向，但是，主要是沒空間。可是前方有，呵呵，模具應該可以改，還得與他們商量溝通。

張強aiai

上個視頻，我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業機器人哦。斜沖

張強aiai

張強aiai 發表于 2012-7-31 09:13
$ q) Y* e9 d# n上個視頻，我說的機械手是普通的X軸、Y軸、Z軸的，不是工業機器人哦。斜沖

視頻怎么上？http://v.youku.com/v_show/id_XNDMzODE4MzIw.html

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