AGV自動導(dǎo)航運輸車，四輪驅(qū)動原理，思考很久無答案

TT杜蕾斯TT · 發(fā)表于 2012-6-3 22:37:56

你軸距增加旋轉(zhuǎn)半徑一定會隨著增加，在不改動舵角的情況下

531304171 · 發(fā)表于 2012-6-4 00:37:29

TT杜蕾斯TT 發(fā)表于 2012-6-3 22:37 * y9 i/ J* Y3 A- u8 J, V
你軸距增加旋轉(zhuǎn)半徑一定會隨著增加，在不改動舵角的情況下

謝謝，所以我準(zhǔn)備改變舵角，滿足轉(zhuǎn)彎半徑不變。
但是新問題出來了，軸距增加，舵角改變了，轉(zhuǎn)彎半徑不變，下面的驅(qū)動在內(nèi)側(cè)受力又增大了，怕是以前的彈簧又要換了。
總之，謝謝你的指點。

天邊的一片云 · 發(fā)表于 2012-6-8 09:32:50

531304171 發(fā)表于 2012-6-3 20:03
* C5 S* u9 R/ c4 `哦！謝謝！舵角和轉(zhuǎn)彎半徑定下來之后還能改兩個驅(qū)動之間的距離嗎？

這個我不太清楚，我們做的是個履帶車的，用的是履帶底盤，其操作轉(zhuǎn)彎之類的也都是和坦克的差不多，采用的是兩輪差速轉(zhuǎn)向，我覺得AGV也是可以采用這種底盤的，反正左右兩履帶的差速運動是能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)向等控制的，有點像全向移動機(jī)器人。。。

liumangtu80 · 發(fā)表于 2012-6-11 10:39:24

和坦克類似，轉(zhuǎn)向根據(jù)前后輪之間不同速控制；不存在防打滑之類的問題，因此單側(cè)輪子速度一致。

小克950611 · 發(fā)表于 2012-6-11 20:40:55

頂了

pj176146714 · 發(fā)表于 2012-6-19 10:27:41

好

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-19 10:42:03

雨傾城 · 發(fā)表于 2015-9-19 19:27:42

單向的兩輪就夠了

機(jī)械蚊子 · 發(fā)表于 2015-9-19 22:17:19

陳公公 · 發(fā)表于 2015-9-21 17:33:30

跟坦克的有區(qū)別

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